优必选牵手沐曦股份，联合锋龙股份共同出资设立曦选创智，专门研发面向人形机器人的具身智能端侧芯片，这家新公司刚刚完成 5 亿元天使轮融资，投后估值直接达到 40 亿元，资本看好的核心逻辑是把沐曦国产 GPU 算力能力，搭配优必选人形机器人真实落地场景，针对性开发机器人专用的 “大小脑一体” SoC，摆脱依赖海外通用机器人芯片的现状，补齐国内具身智能产业链最核心的算力短板。曦选创智在 2026 年 5 月注册成立，沐曦和优必选持股占比同为 35.01%，并列第一大股东，锋龙股份持股 4.7%，剩下股权留给后续融资；本轮由纪源资本、经纬创投联合领投，还有上汽恒旭、耀途资本、鼎晖龙芯创投等多家产业、财务机构跟投，拿到的资金主要用来做芯片 RTL 设计、软件工具链、扩充研发团队，同步对接机器人整机厂商做提前适配验证。这款自研 SoC 对标英伟达 Thor，专门兼顾多模态感知、AI 认知推理、伺服运动协同，不是拿现成手机芯片或者通用 GPU 简单改造，研发节奏规划是 2027 年交付开发验证平台，2027 下半年流片，2028 年正式推出量产芯片和配套方案。
一、曦选创智基础信息清单
- 公司名称：曦选创智科技（无锡）有限公司
- 发起方：优必选、沐曦股份、锋龙股份
- 成立时间：2026 年 5 月
- 本轮融资：天使轮，5 亿元人民币
- 投后估值：40 亿元
- 领投机构：纪源资本、经纬创投
- 跟投机构：和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本等
- 核心产品：面向人形机器人大小脑一体端侧 SoC
- 对标芯片：NVIDIA Thor
- 时间规划：2027 年提供验证平台、下半年流片；2028 年正式量产交付
二、传统通用算力方案 vs 曦选创智自研机器人 SoC 对比表
| 项目 | 通用 GPU / 手机 SoC 改造方案 | 曦选创智大小脑一体 SoC |
|---|---|---|
| 设计出发点 | 通用场景，后期适配机器人 | 从机器人感知、运动、具身任务需求反向定义芯片 |
| 算力侧重 | 图像渲染、大模型云端推理 | 端侧低功耗多模态感知 + 实时运动控制一体化 |
| 运动控制支持 | 需要外挂独立运动 MCU | 算力和伺服控制整合在一颗芯片内 |
| 功耗散热 | 功耗偏高，人形机器人负载压力大 | 针对机器人机身空间、电池容量做功耗优化 |
| 生态 | 海外厂商主导，工具链封闭 | 国产自主工具链，适配国内机器人整机生态 |
三、股权与核心管理团队
- 股权结构：沐曦 35.01%、优必选 35.01%、锋龙股份 4.7%，其余预留股权用于融资和股权激励；
- 董事长：沐曦股份董事长陈维良；
- 副董事长：优必选创始人周剑；
- CEO：杨献波（原新华三高级副总裁），负责日常运营、研发和商业化落地。
四、项目优势与现存风险
✅ 优势
- 场景 + 算力强强组合，优必选提供大量真机测试数据，沐曦提供 GPU 芯片研发底子；
- 目标打造国产自主可控具身算力底座，适配国内人形机器人产业；
- 提前联合多家整机客户做预验证，芯片流片后更容易落地。
- 芯片研发周期很长，流片失败、性能不达预期是行业常见风险；
- 2028 年才量产，中间海外竞品芯片会持续迭代；
- 天使轮高估值，后续需要持续多轮大额资金投入。
⚠️ 风险
【相关 FAQ】
问题 1：优必选联合沐曦成立曦选创智研发机器人芯片，天使轮融资 5 亿元、投后估值 40 亿，曦选创智是哪家公司发起的？
回答 1：优必选联合沐曦成立曦选创智研发机器人芯片，天使轮融资 5 亿元、投后估值 40 亿，曦选创智由优必选、沐曦股份、锋龙股份三方联合出资成立，优必选和沐曦是并列第一大股东。
问题 2：优必选联合沐曦成立曦选创智研发机器人芯片，天使轮融资 5 亿元、投后估值 40 亿，曦选创智这款自研芯片定位是什么？
回答 2：优必选联合沐曦成立曦选创智研发机器人芯片，天使轮融资 5 亿元、投后估值 40 亿，自研芯片是面向人形机器人的大小脑一体 SoC，对标英伟达 Thor，兼顾多模态感知、AI 推理、伺服运动协同。
问题 3：优必选联合沐曦成立曦选创智研发机器人芯片，天使轮融资 5 亿元、投后估值 40 亿，曦选创智芯片什么时候能量产？
回答 3：优必选联合沐曦成立曦选创智研发机器人芯片，天使轮融资 5 亿元、投后估值 40 亿，计划 2027 年提供开发验证平台、下半年流片，2028 年推出首款量产 SoC 与配套具身智能方案。
问题 4：优必选联合沐曦成立曦选创智研发机器人芯片，天使轮融资 5 亿元、投后估值 40 亿，5 亿天使轮资金会用在哪些地方？
回答 4：优必选联合沐曦成立曦选创智研发机器人芯片，天使轮融资 5 亿元、投后估值 40 亿，资金主要投入芯片研发、软件工具链搭建、扩充研发团队，同时推进和机器人厂商的联合验证、量产准备工作。
【参考资料】
[2026-11-12]（优必选与沐曦具身智能芯片合资公司曦选创智完成天使轮融资）证券时报
[2026-11-12]（优必选、沐曦联手造芯，成立半年估值 40 亿）新浪财经
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿天使轮融资，优必选沐曦合力攻坚机器人端侧芯片）21 世纪经济报道
[2026-11-12]（具身芯片公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资）新京报贝壳财经
[2026-06-12]（沐曦与优必选在锡合作布局具身智能端侧芯片项目）无锡高新区管委会官网
【免责声明】
本文基于企业官方披露、财经媒体公开报道整理，仅作为产业资讯科普，不构成投资建议；曦选创智处于芯片研发早期，流片进度、芯片最终性能、客户落地情况都存在不确定性；天使轮估值为投前谈判结果，不代表芯片产品未来的商业化价值；芯片研发本身存在较高技术风险。