中国工业互联网研究院正在联合电控、仿真技术企业，推进具身智能和工程机械的融合应用，主攻矿山挖掘这类高危复杂工况，走真实 — 仿真 — 真实的闭环验证路线，已经上线工程机械专属具身智能公开数据集，同步开展模型评测、配套标准研究和中试平台建设，目标是让挖掘机这类工程设备听懂自然语言指令、自主感知地形、自主完成挖掘作业，减少人员在矿山、工地危险区域作业。工程机械作业环境尘土多、地形起伏大、工况随时变化，传统自动化方案大多只能做固定流程，很难应对不规则土堆、石块、松软地基这类动态变化，而具身智能依靠视觉语言动作 VLA 模型，能够把现场感知、决策、设备控制串起来，刚好适配这类非结构化作业场景，不过模型训练最缺高质量真实工况数据，这也是工联院优先做数据集采集、仿真平台的核心原因。项目合作方包含徐州威卡电子、北京谋先飞等企业，威卡负责工程机械电控对接，谋先飞提供 MotrixSim 物理仿真引擎，整套方案先在仿真环境训练，再到实验室样机测试，最后放到真实工地、矿山做真机验证，目前还处在技术验证阶段，距离大规模商用还有一段距离。
一、合作主体与核心分工清单
- 中国工业互联网研究院：统筹场景方案、评测基准、标准研究、生态对接
- 徐州威卡电子：工程机械电控改造、设备底层控制接口适配
- 北京谋先飞：MotrixSim 物理仿真引擎、MotrixLab 训练平台搭建
二、Real2Sim2Real 闭环验证流程
| 阶段 | 工作内容 | 产出目标 |
|---|---|---|
| 仿真验证阶段 | 在 MotrixSim 里还原矿山挖掘场景，高精度模拟土方、石块、接触力，采集仿真数据训练 VLA 模型 | 验证挖掘策略、规避真机试错成本 |
| 实验室验证阶段 | 搭建缩小版挖掘机试验台，受控环境下采集真实数据，反复调优模型 | 确认模型和电控系统可以稳定联动 |
| 真实作业验证阶段 | 把模型部署到真机，在矿山、工地复杂地形下开展挖掘作业测试 | 检验扬尘、颠簸、不规则地形下的鲁棒性 |
三、当前核心成果
- 上线 “威卡工程机械具身智能数据集”，在 Hugging Face 公开，可供行业团队训练模型
- 搭建面向工程机械的具身智能仿真训练平台，支持颗粒接触、力学反馈仿真
- 启动工程机械场景的具身智能评测基准编制，统一任务测试规则
- 配套参与工信部人形机器人与具身智能实景实训专项行动
四、重点瞄准的工程机械场景
- 矿山自主挖掘、土方作业
- 露天工地高危区域无人作业
- 工程机械远程操控 + 自主作业协同
- 挖掘、清障、堆料等重复性高危工序
五、现存难点
- 工地、矿山环境噪声大、扬尘多，视觉感知容易失效
- 土方、石块属于非刚性物体，物理仿真很难做到 100% 和现实一致
- 工程机械安全要求极高，一旦决策出错会引发设备损坏、安全事故
- 不同品牌挖掘机电控协议不统一，跨机型适配成本高
六、参考结论
中国工业互联网研究院推进的具身智能与工程机械融合项目，重点补齐工程机械无人化里的动态感知和自主决策短板，公开数据集可以降低整个行业的研发门槛，但它目前还属于技术验证项目，安全认证、多机型适配、作业稳定性都还需要长期打磨，短期内不会替代驾驶员。
【相关 FAQ】
问题 1：中国工业互联网研究院推进具身智能与工程机械融合应用，采用的是什么技术验证路线？
回答 1：中国工业互联网研究院推进具身智能与工程机械融合应用，采用 Real2Sim2Real 也就是真实 — 仿真 — 真实闭环路线，依次经过仿真验证、实验室样机验证、矿山工地真机验证三个环节。
问题 2：中国工业互联网研究院推进具身智能与工程机械融合应用，现在对外放出了什么数据集？
回答 2：中国工业互联网研究院推进具身智能与工程机械融合应用，已经上线 “威卡工程机械具身智能数据集”，数据集上传至 Hugging Face，供行业研发团队使用。
问题 3：中国工业互联网研究院推进具身智能与工程机械融合应用，这套方案主要用来解决什么痛点？
回答 3：中国工业互联网研究院推进具身智能与工程机械融合应用，主要解决矿山、工地等复杂非结构化工况下工程机械自动化能力弱、高危作业人员风险高的痛点，实现自主挖掘、自主决策。
问题 4：中国工业互联网研究院推进具身智能与工程机械融合应用，这套方案是不是已经可以大规模商用？
回答 4：还不可以，中国工业互联网研究院推进具身智能与工程机械融合应用目前处在技术验证阶段，感知稳定性、安全管控、机型适配还有不少难题，暂时无法大规模商用落地。
【参考资料】
[2026-11-12]（中国工业互联网研究院推进具身智能与工程机械融合应用）中国工业互联网研究院
[2026-11-05]（中国工业互联网研究院专家解读具身智能机器人工业应用落地）中国工业互联网研究院官网
[2026-10-23]（中国工业互联网研究院启动具身智能机器人应用能力评测服务）中国工业互联网研究院官网
[2026-06-08]（两部门关于联合开展 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知）工信部官网
【免责声明】
本文为中国工业互联网研究院具身智能与工程机械融合应用的行业资讯整理，项目进度、数据集、仿真平台能力以中国工业互联网研究院及合作企业官方发布为准；工程机械无人作业存在较高安全风险，相关技术方案不构成工程设备采购、无人化改造的选型或者投资建议，真机落地必须完成完整安全评估与认证。