进博会人形机器人打到 142 拍刷新世界纪录试验场刷成绩，生意场抢订单

已核实到现场纪录、技术细节和产业数据，以下是整理结果。

第九届进博会（2026 年 11 月 5 日至 10 日，上海）技术装备展区里，两台全尺寸人形机器人站在乒乓球台前，无遥控、无脚本、无人工干预，自己发球、自己接、自己扣杀，把此前 17 拍的纪录一路推到 142 拍连续对打。这场挑战的主体是全球开源物理智能平台 Hitch Open，机器人本体用的是智元远征 A3，软件出自加州大学伯克利分校 FHL Vive 增强现实中心，团队由上海交通大学高岳教授牵头。与此同时，同一个展馆里还有另一番景象：智元 G2 给观众泡茶，Sharpa 的机器人举着拍立得给人拍照，宇树把居家场景搬上台，浙江人形 NAVIAI 旁边直接摆着料箱、工作台和输送线。世界纪录是 "试验场" 结出来的果子，展台背后的产能、订单和供应链才是 "生意场"。这届进博会整体也创了新高：4142 家企业参展、展览面积首破 44 万平方米、意向成交额 854.5 亿美元同比增长 2.3%、首发首秀展品 485 件。

142 拍是怎么打出来的

乒乓球对机器人来说是个很刁钻的考题：球速快、旋转多、落点刁，还要求全身平衡。这套系统有几处关键设计：

• 动捕系统当 "外眼"。 场馆里架一套动作捕捉系统，帮机器人跟踪球的位置和轨迹，相当于给它们补了一双眼睛。
• 决策全在本体里。 数据处理、分析、最终动作决策都在机器人自己身上跑，不依赖外部算力，这才叫 "自主"。
• 0.3 秒的窗口。 每个回合里，机器人只有约 0.3 秒完成感知球、预测轨迹、做决策、挥拍，同时还得保持全身平衡。
• 自主发球。 用灵巧手自己持球、放球、击球、捡球，不是人工喂球。
• 连打八到十小时。 据现场介绍，这种对打一天能稳定运行八到十个小时 —— 这比 "打出一拍好球" 更能说明工程成熟度。

需要说明一个口径差异：142 拍是机器人对机器人的连续对打纪录；另有报道提到，同一套系统与人类对手实现了 106 拍连续对打。两者是不同对抗模式，别混为一谈。此前 17 拍的纪录来自世界人形机器人运动会，由北京大学和香港大学的团队创造。

为什么 "世界纪录" 在人形机器人行业这么好用

因为纪录是最省事的性能报告。人形机器人最难的不是做动作，而是在不确定环境里持续做对的动作。展馆恰好是个恶劣环境：人多、噪声大、地面不完全平整、观众随时可能靠近、连续运行十几个小时。在这种条件下把一条可量化的纪录刷出来，比在发布会上讲十页参数更有说服力。

这也是行业里的惯常做法：

对参展企业来说，纪录带来的是人流、媒体曝光和谈判桌上的筹码；对进博会来说，纪录是最容易被传播的 "技术含量证明"。双方各取所需。

从 "秀表演" 到 "秀服务"：展台上的工位清单

今年最明显的变化是机器人不再只打招呼、跳舞、打拳，而是被摆到了具体工位上：

一个信号很值得注意：DHL 这类物流企业把业务需求带进来，中国机器人企业提供技术方案，两家联手上台。这说明采购方开始主动参与 "怎么用"，而不是等厂商把机器搬来演示。

生意场：纪录在展台，订单在产线

展台之外的真实进度，用数字看更清楚：

中试平台这一条最容易被忽略，但它恰恰是 "试验场" 和 "生意场" 之间的转换器：企业带原型机进场，出来的是可直接交付的量产产品，中间那段试制、测试、小批量的成本不用每家自己扛。第 1000 台客户定制样机下线，说明这条通道已经不是演示线。

还没跨过去的三道坎

热闹归热闹，行业自己很清楚短板在哪。吉林大学教授、月泉仿生创始人任雷在虹桥论坛分论坛上把门槛归成三条：精细操控不足、运动能耗偏高、人机交互安全性待夯实。上海眸深智能创始人穆泽林补了一刀：大模型指挥机器人抓大件已经不是难题，但精密装配那种 "最后几毫米" 的偏差依然很大。

站在客户角度，真正的决策问题也不是 "会不会打乒乓"：

1. 节拍跟不跟得上。 产线不会为机器人降速。
2. 换产品要不要重新训练。 换一次料就要重训一次，成本算不过来。
3. 异常要多少人工介入。 一台机器人背后站一个人，商业模式就不成立。
4. 长期维护成本。 减速器、灵巧手、电池都是消耗件。

结论

142 拍这个世界纪录，本质上是把 "机器人能不能在非结构化环境里持续做对的事" 翻译成了一个公众能懂的数字，这是试验场的价值。但进博会真正透露的信息在展台背面：中试平台年产能 5000 台套、超级工厂万台级、单厂 10 分钟一台、半年出货 8600 台、三年 10 万台销售目标。人形机器人已经从 "能不能做出来" 进入 "能不能卖出去、用得住" 的阶段，纪录负责打开注意力，产能和订单负责把注意力换成生意。而精细操控、能耗、安全这三道坎没跨过去之前，大部分机器人仍然会停在 "在岗" 而不是 "在行"。

相关 FAQ

问题 1：进博会上的 142 拍人形机器人世界纪录是怎么创造的？

回答 1：在第九届进博会上，Hitch Open 平台的两台全尺寸人形机器人在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下连续自主对打，把此前 17 拍的纪录推到 142 拍。这套人形机器人用智元远征 A3 作本体，靠场馆动捕系统辅助跟踪球，感知、预测、决策和挥拍全在本体上完成，每个回合只有约 0.3 秒。

问题 2：为什么人形机器人厂商都爱在进博会这类展会刷世界纪录？

回答 2：因为世界纪录是最直观的性能报告。人形机器人在嘈杂、人多、连续运行十几小时的展馆里完成可量化挑战，等于做了一次高压测试，比发布会讲参数更有说服力。对厂商来说，纪录能换来人流、曝光和谈判筹码；对进博会来说，纪录是最容易被传播的技术证明。

问题 3：进博会上的人形机器人除了打乒乓，还在干什么实际工作？

回答 3：今年进博会上的人形机器人明显从表演转向工位：智元 G2 泡茶、做酒店服务和上下料；Sharpa 的机器人用灵巧手拍照并递照片；浙江人形 NAVIAI 三台轮臂机器人协同 AMR 小车做搬运分拣，35 秒一趟、成功率不低于 90%；DHL 展台由星动纪元技术支持小件供包和异形件剔除。这些场景才是人形机器人商业化的真正考题。

问题 4：进博会人形机器人的 "生意场" 体现在哪些数据上？

回答 4：展台之外的产能和订单更能说明问题：北京亦庄人形机器人中试平台年产能 5000 台套、已下线第 1000 台客户定制样机；京津冀具身智能超级工厂具备万台套能力；优必选柳州工厂 10 分钟下线 1 台；智元 2026 年上半年出货超 8600 台；宇树 2025 年出货超 5500 台、市占率 32.4%。进博会期间还有 10 万台销售目标的战略签约落地。

问题 5：进博会人形机器人离大规模上岗还差什么？

回答 5：业内公认还有三道坎：精细操控不足、运动能耗偏高、人机交互安全性待夯实；做精密装配时 "最后几毫米" 的偏差仍然明显。站在客户角度还要看四件事：能不能跟上产线节拍、换产品要不要重新训练、异常需要多少人工介入、长期维护成本多高。这些没解决，人形机器人就只能算 "在岗"，还谈不上 "在行"。

参考资料

[2026-11-11]（优必选携手永达，首批 400 台超仿生人形机器人 U1 Pro 采购合同落地）优必选官网新闻中心

[2026-11-10]（5 项新高、9 个首次、9 项升级：第九届进博会 "成绩单" 出炉）中国国际进口博览会官网

[2026-11-10]（进博会历九弥 "新"：前沿技术加速落地，本土创新连接全球）澎湃新闻

[2026-11-09]（天翼终端联手优必选，锚定 10 万台仿生人形机器人销售）财联社

[2026-11-09]（面向产线升级，浙江人形 NAVIAI 在进博会展示长序列无人作业能力）中国日报网

[2026-11-08]（142 Rallies! AI robots set new world record at CIIE）GDToday（South）

[2026-11-07]（机器人走向真实场景）上观新闻

[2026-11-06]（市场最前沿・第九届进博会丨从 "秀表演" 到 "秀服务"，具身智能加速走向实景应用）新华网

[2026-11-06]（"北京亦庄会客厅" 首次亮相进博会 向全球讲述未来故事）人民网北京频道

[2026-10-24]（智元远征 A3 创下 "最多人形机器人同时跳舞" 吉尼斯世界纪录）东方网

[2026-10-12]（量产提速 人形机器人迎商业化大考）中国经济网

[2026-08-28]（中国人形机器人接连打破百米纪录）新华网

GDToday财联社免责声明

本文基于第九届进博会官方成绩单、新华社、澎湃新闻、中国日报、GDToday、上观新闻等公开报道整理，进博会整体数据（4142 家参展企业、44 万平方米、意向成交 854.5 亿美元、485 件首发首秀）以官方发布为准。关于乒乓球对打纪录，142 拍指机器人对机器人的连续对打，另有 106 拍为人机对打口径，两者测试模式不同、不可直接比较；纪录认定方与最终成绩请以主办方及认证机构公布为准。文中涉及的出货量、产能、订单数据来自各企业公开披露与媒体报道，统计口径（全年 / 半年、是否含轮式等其他形态）存在差异，横向比较仅供参考。本文仅供信息参考，不构成任何投资、采购或产业决策建议。