富唯智能 9 个月连获两轮融资数千万元 Pre-A 由优山资本领投，机器人落地果链与北美新能源产线

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我精读投资界、搜狐与新浪财经原文，核对融资轮次、资金用途、产品与产线落地细节。

一、核心结论先行

广州富唯智能科技有限公司（下称 "富唯智能"）在 2026 年内完成两轮融资：2 月先拿数千万元天使轮，11 月 10 日又宣布完成数千万元 Pre-A 轮，两轮间隔约 9 个月。Pre-A 轮由优山资本领投，产业基金澄凯基金、产业方启章投资跟投，天使轮老股东和而泰继续追加。这家 2022 年成立、依托清华大学深圳国际研究生院组建的公司，没有去挤通用人形机器人赛道，而是聚焦工位级工业具身智能，主打 "移动底盘 + 协作机械臂 + 视觉感知 + 末端工具" 的复合机器人方案；目前产品已经进入新能源、汽车、3C 电子、精密加工及半导体等产线，落地场景覆盖苹果产业链头部企业的 iPad 后盖物料转运、CNC 自动换刀、工件上下料，以及北美新能源头部企业的储能螺丝锁付、汽车总装、汽车铸造等环节，并在客户处获得持续复购。本轮资金重点投向工业 WAM 技术研发、核心产品迭代和交付能力建设，资源重心正从实验室转向客户产线现场。

二、两轮融资梳理

投资方背景与表态要点

• 优山资本（领投）：认为工业制造是具身智能最具商业价值的落地场景；认可富唯依托自研 GRID 工业具身智能大模型与 AI-ICDP 平台，跨过 "实验室演示" 阶段，在新能源、3C 电子、汽车零部件等细分行业实现规模化商用。
• 澄凯基金：看好行业从场景验证走向规模复制的窗口，认可其知识驱动技术路线与一体化控制能力，以及头部客户持续复购背后的工程化落地能力。
• 启章投资：看重富唯把移动操作能力做成可随设备交付的标准模块，以及把现场工艺知识、异常处理经验沉淀为可复用技能模块的能力。
• 和而泰（战略股东）：从天使轮起持续加码，判断工业场景检验的是连续生产中的稳定性、精度和节拍，头部客户复购为部件与本体协同提供了落地样本。

三、公司与团队基本盘

四、技术与产品体系

1. 技术底座：知识驱动的任务规划

• 自研 GRID 工业具身智能任务规划大模型，打通工业语义地图、对象知识图谱与机器人技能库，把环境信息、设备能力、工艺约束纳入任务分解和执行过程。
• AI-ICDP 一体化控制平台：统一调度移动底盘、机械臂、视觉系统与末端工具，兼容多品牌设备，支持图形化任务编排和工艺模块调用。

2. 工业 WAM 研发路径

• 行业技术焦点正从 VLA 向 WAM 迁移，核心是让机器人在动作前先 "预演" 后果，提升长序列任务和接触类操作的适应能力。
• 富唯融合视觉、深度、机器人状态、力觉反馈及任务历史等信息，走多模态记忆增强与分层决策路线：
• 任务规划层：拆解作业目标、组织技能调用、处理任务优先级与执行中断。
• 操作层：结合实时感知与力觉反馈，支撑抓取、锁付、装配等具体动作。

3. 数据闭环

• 流程：工业数字孪生 → 仿真数据生成 → 自动质量评估 → 模型训练 → 实机验证。
• 真实产线的设备、工装、零件资产进入仿真环境扩展任务条件；生成的多模态操作数据按轨迹质量、碰撞检测、物理约束、力觉信息筛选，再由真机验证；实机执行中的成功、失败与恢复过程回流，持续完善数据集。

4. 产品与产线指标（稿件口径）

• 复合机器人：视觉定位精度最高可达 ±0.05mm，支持 15 分钟快速部署。
• 轮式人形机器人：双臂负载 5kg×2，适配精密装配、检测分选与柔性物料搬运。
• 官网产品序列包含富智系列人形机器人、ICR 系列复合机器人等。

五、产线落地：果链、北美新能源与动力电池

1. 已进入的行业

新能源、汽车、3C 电子、精密加工、半导体等核心先进制造领域。

2. 分场景落地情况

3. 官网列示的其他服务客户

中航光电、比亚迪、广西玉柴、广汽集团、小鹏汽车、宁德时代、亿纬锂能等（为官网公开口径，不等同于本轮融资稿披露的合作项目）。

4. 落地阶段判断

• 行业背景：2026 年以来具身智能融资火热，但多数方案仍处于 POC 验证与单工位试点阶段，批量复制与稳定交付能力尚未跑通。
• 富唯本轮把 "交付能力建设" 列为核心投入方向，意味着产品已进入批量落地阶段；公司正把客户项目积累的工艺知识、设备协同与异常处理经验，沉淀为可复用的软件和技能模块，从单点应用向更多工序、更多工厂拓展。

天眼查

【相关 FAQ】

问题 1：富唯智能这两轮融资分别是什么时候、由谁投的？

回答 1：富唯智能 2026 年 2 月完成数千万元天使轮，投资方为和而泰、华山汇基金；11 月 10 日宣布完成数千万元 Pre-A 轮，由优山资本领投，澄凯基金、启章投资跟投，和而泰继续追加，两轮相隔约 9 个月。

问题 2：富唯智能的机器人进了哪些产线，果链和北美新能源分别做什么？

回答 2：富唯智能产品已进入新能源、汽车、3C 电子、精密加工、半导体等产线；果链头部企业场景包括 iPad 后盖物料转运、CNC 自动换刀、工件上下料；北美新能源头部企业覆盖储能螺丝锁付、汽车总装、汽车铸造，并已获得持续复购。

问题 3：富唯智能是做人形机器人的吗，主打什么产品方案？

回答 3：富唯智能避开通用人形机器人热门赛道，聚焦工位级工业具身智能，主打 "移动底盘 + 协作机械臂 + 视觉感知 + 末端工具" 的复合机器人方案，产品包含富智系列人形机器人、ICR 系列复合机器人，直接面向制造业产线替代人工工位。

问题 4：富唯智能 Pre-A 轮融来的钱主要花在哪里？

回答 4：本轮资金重点用于工业 WAM 相关技术研发、核心产品迭代与交付能力建设；与多数融资侧重算法和本体研发不同，富唯把交付能力列为核心投入方向，推动具身智能在真实工业生产场景落地。

问题 5：富唯智能的技术壁垒主要是什么？

回答 5：技术底座是知识驱动的任务规划，自研 GRID 工业具身智能任务规划大模型和 AI-ICDP 一体化控制平台，并构建数字孪生、仿真生成、质量评估、模型训练、实机验证回流的数据闭环；稿件称复合机器人视觉定位精度最高 ±0.05mm，支持 15 分钟快速部署。

【参考资料】

• [2026-11-11]（《9 个月两轮融资，富唯智能把机器人送进了果链和北美新能源的产线》）搜狐・具身智能大讲堂
• [2026-11-11]（《
• [2026-11-11]（《具身智能复合机器人厂家_工业人形机器人定制方案》）富唯智能官网
• [2026-11-10]（《富唯智能完成数千万元 Pre-A 轮融资，推动工业具身智能从实验室落地产线》）投资界
• [2026-11-10]（《富唯智能完成数千万元 Pre-A 轮融资，推动工业具身智能从实验室落地产线》）新浪财经
• [2026-11-10]（《富唯智能完成数千万元 Pre-A 轮融资》）同花顺财经
• [2026-03-02]（《供货果链、北美新能源头部企业，富唯智能完成数千万元融资》）天眼查
• [2026-02-27]（《供货果链、北美新能源头部企业，具身智能工业机器人企业完成数千万元融资》）天眼查・一点资讯

【投融资动态】富唯智能 Pre-A 轮融资，融资额数千万人民币，投资方为优山资本、澄凯基金等》）证券之星

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