我先联网检索卓道医疗在脑机接口与康复机器人方向的最新资料。
我精读今天这篇脑机接口相关报道和官网介绍，补齐技术路径与产品信息。
卓道医疗（上海卓道医疗科技有限公司，ZDROID MEDTECH）是一家 2015 年成立于上海张江的高端康复机器人与智能康复解决方案企业，也是国内较早拿到上肢康复机器人二类医疗器械注册证、并参与上肢康复训练机器人国家标准起草的厂商。它在神经康复领域的最新思路，是把脑机接口（脑电信号）融入多模态康复机器人系统，从过去 "设备带动患者被动训练" 的分段式演示，走向 "运动 — 大脑" 时间对齐、连续自然的主动闭环康复。简单说，卓道医疗不是单纯做一台 "你动我也动" 的机械臂，而是用脑电、力反馈、眼动、VR 情景等多种信号一起判断患者有没有真正参与训练，再由康复机器人按动作处方动态调整方案，帮助脑卒中、脑损伤等神经康复患者更高效地恢复上肢、下肢和手部功能。
一、卓道医疗是一家什么样的公司
- 基本盘：成立于 2015 年，团队两百余人，定位高端康复机器人研发与产业化，属上海市高新技术企业、专精特新企业。
- 产品与装机：已研发几十款康复机器人，多款取得国家第二类医疗器械注册证，在全国超千家医院和机构装机应用。
- 研发与资质：累计数十次承担国家重点研发计划和上海市科技创新计划，是上肢康复训练机器人国家标准起草单位，2024 年通过 ISO13485 医疗器械质量管理体系认证。
- 融资历程：2018 年天使轮、2019 年 Pre-A 轮、2020 年 A 轮（张江高科、联想之星）、2023 年完成超亿元 B 轮（丹麓、恒旭、顺为等），后续还有 B+ 轮相关股权融资。
- 科研合作：与复旦大学、上海交通大学、上海科技大学、华山医院、中山医院、长海医院、中国康复研究中心等高校和医疗机构开展医工合作。
二、脑机接口 + 康复机器人在神经康复里解决什么问题
传统神经康复中，患者常由治疗师一对一辅助，或由康复机器人带着肢体做被动重复训练；这类方式能练动作，却不一定能确认患者大脑是否真正发出了运动意图。脑机接口介入后，可以通过采集脑电等信号判断 "想不想动、有没有在参与"，再驱动机器人给出对应辅助和反馈，把 "大脑意图 — 肢体动作 — 反馈再学习" 连成闭环。卓道医疗认为，神经康复不是靠一台机器人一次性完成，而要像教育一样拆成一步步动作处方，再根据患者一段时间的脑参与度，逐步融合更复杂的训练场景。
三、卓道医疗的技术路径：从分段式到主动闭环
在 2026 年 11 月 13 日第五届南渡江智慧医疗与康复产业高峰论坛上，卓道医疗创始人、CEO 王道雨以《脑机接口 + 康复机器人赋能神经康复》为题，介绍了其技术路径，核心环节包括：
- 脑电融入多模态系统执行端：不追求用脑电做高精度解码，而是把患者脑电信号作为多模态康复系统的一部分输入，和其他信号一起驱动康复机器人。
- 从 1V1 固定指令走向 nVn 动态连接：不同患者可与不同机器人灵活组合，依托患者管理系统调取历史预训练脑机模型，按模型可用等级快速匹配复用。
- 预训练结合机械臂与 VR 情景：把 "脱离真实运动的空想" 放进物理机械臂加虚拟现实的情景训练中，让患者在即将训练的真实场景里先建立运动意图。
- 多维反馈体系：深度融合力反馈、本体感觉反馈、位置反馈、振动反馈、语音反馈，并加入基于眼动追踪的人机双向视觉反馈（动作视觉反馈与情景视觉反馈双通道），形成运动反馈与视觉反馈协同的双路径多模态机制。
- 运动与脑电时间对齐分析：对运动表现和脑电表现做时间对齐、同频分析，打通 "运动 — 大脑" 时间轴，让每一次动作都能对应到相应的脑电变化。
在接口类型上，卓道现阶段以非侵入式脑电为主，同时也对接半侵入式脑电；公开方案已兼容博睿康 NEO（半侵入式 ECoG）以及 NSR、ZT、ML、RH 等非侵入式脑电设备。
四、产品矩阵：覆盖上肢、下肢与植入式协同
卓道的 "EEG + 智能康复机器人综合解决方案" 覆盖上肢与下肢两大场景，支持 "床旁 — 大厅 — 居家" 的连续使用路径：
| 部位 | 代表产品 |
|---|---|
| 上肢 | ArmGuider Pro 上肢康复训练系统、ArmLine 上肢三维康复训练系统、Dynaxis 上肢综合康复训练系统、Anywhere 多关节康复训练系统、Anywhere-Wrist 腕关节康复训练系统、Exohand 灵巧手功能康复训练与评估系统 |
| 下肢 | Dora 床旁主被动康复训练系统、ReBorn 下肢反馈训练系统、AnkPower 踝关节康复训练系统、LoopGO L Pro 下肢主被动康复训练系统、Anywhere-Ankle 踝关节康复训练系统 |
| 植入式协同 | 依托植入式脑机接口手部运动功能代偿系统，以灵巧外骨骼手替代传统气动手套；植入式脑机接口手功能康复训练系统、植入式脑机接口康复训练系统已取得注册证，覆盖上肢（肩肘）、抓握、腕关节、下肢（股膝）、踝关节等部位 |
除脑机接口外，卓道还把眼动追踪、心率心电采集、AI 动态调参等能力融入康复训练机器人，通过计算机视觉判断患者参与度，实时感知身体状态，由系统依据数据动态调整治疗方案，推进 "医工融合" 的精准康复。
五、行业定位与冷静判断
卓道医疗在拥抱脑机接口的同时，也对行业过热保持克制：王道雨提到，目前不少所谓脑机接口系统是两家厂商拼凑的 "你那边动我就动一下"，仍停留在早期技术演示阶段。卓道的目标是把分段式脑机做成连续、自然、高度融合场景的主动闭环系统。从公司节奏看，卓道直到 2026 年伴随 "十五五" 规划对脑机接口产业的明确布局，才正式对接这一方向，其长期积累仍建立在康复机器人整机、临床装机和注册合规的基础之上。
综合来看，卓道医疗走的是 "康复机器人打底、脑机接口做意图闭环、多模态反馈提升参与度" 的路线：先用成熟的机器人产品矩阵承接神经康复临床需求，再把脑电等信号嵌入训练闭环，逐步覆盖床旁到居家、上肢到下肢、非侵入到植入式协同的完整链条。
【相关 FAQ】
问题 1：卓道医疗的脑机接口 + 康复机器人方案主要用于哪类神经康复场景？
回答 1：卓道医疗的脑机接口 + 康复机器人方案主要面向脑卒中、脑损伤等需要神经康复的患者，覆盖上肢、下肢、腕关节、踝关节及手部抓握等训练场景，支持从床旁、康复大厅到居家的连续使用路径，用脑电信号配合康复机器人构建主动闭环训练。
问题 2：卓道医疗的脑机接口用的是侵入式还是非侵入式？
回答 2：现阶段卓道医疗以非侵入式脑电为主要接口，同时也对接半侵入式脑电；其方案已兼容博睿康 NEO（半侵入式 ECoG）及多款非侵入式脑电设备，并在植入式方向与手部运动功能代偿系统做灵巧外骨骼手的协同。
问题 3：卓道医疗的康复机器人产品有哪些，是否取得医疗器械注册证？
回答 3：卓道医疗已研发几十款康复机器人，上肢有 ArmGuider Pro、ArmLine、Dynaxis、Exohand 灵巧手等，下肢有 Dora、ReBorn、AnkPower、LoopGO L Pro 等，多款产品已获批国家第二类医疗器械注册证，并在全国超千家医院和机构装机应用。
问题 4：卓道医疗说的脑机接口 "主动闭环" 和普通康复机器人有什么区别？
回答 4：普通康复机器人多是设备带动肢体做固定重复训练；卓道医疗的主动闭环则把脑电信号纳入多模态系统，结合力反馈、眼动、VR 情景等反馈，对运动表现和脑电表现做时间对齐分析，确认患者大脑参与后再由康复机器人动态调整方案，让神经康复训练更贴近真实意图驱动。
问题 5：卓道医疗在脑机接口神经康复上有哪些合作与落地进展？
回答 5：卓道医疗在脑电设备上主要合作方为博睿康，兼容其半侵入式与非侵入式设备；在临床科研上与华山医院、中山医院、长海医院、中国康复研究中心等机构合作，植入式脑机接口手功能康复训练系统、植入式脑机接口康复训练系统已取得注册证，逐步落地到神经康复临床场景。
【参考资料】
- [2026-11-13]（给脑机接口 "泼冷水"，康复机器人不能只会 "你动我也动"）电子工程专辑
- [2026-11-10]（卓道医疗公司简介与发展历程）卓道医疗官方网站
- [2026-01-27]（
- [2026-01-27]（(青创未来派) 王道雨：以科创为舟，载康复梦想扬帆远航）中国新闻网上海
- [2025-12-19]（让技术充满 "青年温度"）浦东国际人才港
- [2025-11-10]（卓道智慧方舟 ® 智能康复综合解决方案展会现场报道）卓道医疗官方网站
- [2022-06-02]（全面复工复产进行时！一起来看张江这家企业的复工情况）人民网
【青创未来派】王道雨：以科创为舟，载康复梦想扬帆远航）澎湃新闻
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