小米技术官方公布，小米机器人事业部的论文《PACE: Temporal-Role Tactile Conditioning for Chunk-Based Insertion Policies》成功入选机器人学习顶会 CoRL 2026 Oral 口头报告，本届 CoRL 2026 一共收到 2094 篇有效投稿，全部录用 687 篇，其中只有 21 篇论文拿到 Oral 口头报告资格，Oral 录用比例大约 1%，属于本次大会含金量最高的论文档位，这篇论文主要解决机器人精密插接作业里触觉感知、实时动作微调的技术难题，提出 PACE 时序角色触觉条件化策略框架，在 USB、网口、钥匙、插头等真实插接测试任务上平均成功率达到 90.7%，验证了这套触觉感知方案的有效性，也代表小米在机器人灵巧操作、具身触觉学习方向的研究成果获得国际学术界认可。
一、CoRL 2026 大会录用基础数据
| 项目 | 数据详情 |
|---|---|
| 有效投稿总数 | 2094 篇 |
| 大会总录用论文 | 687 篇，整体录用率 32.8% |
| Oral 口头报告论文 | 21 篇 |
| Oral 占全部投稿比例 | 约 1% |
| 会议举办地 | 美国奥斯汀 |
| Oral 报告规则 | 8 分钟演讲 + 2 分钟问答环节 |
二、PACE 论文核心研究内容
- 研究痛点：机器人做插接装配任务时，零件微小错位、接触力度很难把控，单纯依靠视觉容易失败，传统触觉融合策略缺少对触觉信号时序逻辑的区分，无法快速实时纠偏。
- PACE 框架创新点：把触觉信号划分成三类时序角色：接触状态、突发接触事件、接触后果预测。接触状态用于生成基础动作；突发接触事件用来在作业过程中快速修正动作；接触后果预测用于模型训练阶段优化动作表征。
- 实测任务：覆盖钥匙插入、双针插头对接、USB 插接、网口插接等五类真实机器人精密插接任务。
- 实测效果：五类任务平均成功率 90.7%，相比传统触觉融合方案，鲁棒性和成功率都有明显提升。
三、该技术落地应用方向
- 工业精密装配：电子产品零部件插接、小型元器件组装。
- 人形机器人灵巧操作：日常物品插拔、精细接触类操作。
- 柔性接触场景：需要力控、触觉反馈的各类机器人操作任务。
- 后续迭代：PACE 框架可以和视觉大模型结合，进一步提升机器人在未知环境下的精细操作能力。
四、研究价值说明
CoRL 是机器人 + 机器学习交叉领域国际顶会，Oral 口头报告是大会最高等级展示形式，筛选标准远严于普通录用海报论文。本次小米机器人论文入选 Oral，证明国内团队在机器人触觉强化学习、精细操作方向的研究达到国际前沿水平。这项技术属于底层算法研究，未来会逐步迁移到小米人形机器人的灵巧手控制模块，提升机器人处理精密接触任务的能力。
五、总结
小米机器人 PACE 论文入选 CoRL 2026 Oral，在本届仅约 1% 的 Oral 录用率下脱颖而出，论文提出 PACE 触觉条件化框架，解决机器人精密插接的触觉感知与动态纠偏难题，在多类插接测试中取得 90.7% 的平均成功率。该研究成果属于机器人灵巧操作领域的底层算法突破，后续有机会落地到人形机器人、工业精密装配等场景，是小米机器人具身智能研发的重要学术成果。
【相关 FAQ】
问题 1：小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral，CoRL 2026 的 Oral 录用率为什么仅约 1%？
回答 1：小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral，本届 CoRL 一共收到 2094 篇投稿，仅有 21 篇论文入选 Oral 口头报告，所以 Oral 录用率约 1%，Oral 是 CoRL 含金量最高的论文展示形式，筛选标准极其严苛。
问题 2：小米机器人入选 CoRL 2026 Oral 的 PACE 论文，核心解决什么机器人问题？
回答 2：小米机器人入选 CoRL 2026 Oral 的 PACE 论文，核心解决机器人精密插接作业的难题，提出 PACE 时序角色触觉条件化策略框架，依靠触觉信号实现作业实时纠偏，提升 USB、钥匙等插接任务成功率。
问题 3：小米机器人论文入选 CoRL 2026 Oral，PACE 框架实测插接任务成功率是多少？
回答 3：小米机器人论文入选 CoRL 2026 Oral，PACE 框架在钥匙、双针插头、USB、网口五类插接任务测试中，平均成功率达到 90.7%，性能优于传统触觉融合方案。
【参考资料】
[2026-11-12]（小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral，录用率仅约 1%）CNMO 科技
[2026-11-12]（小米机器人 PACE 触觉研究入选 CoRL2026 Oral）新浪科技
[2026-11-12]（CoRL 2026 会议录用数据公布，21 篇论文入选 Oral）机器之心
[2026-11-12]（PACE: Temporal-Role Tactile Conditioning for Chunk-Based Insertion Policies）小米技术官方发布
【免责声明】
本文内容基于小米官方发布信息、CoRL 会议公开数据以及科技媒体报道整理，小米机器人 PACE 论文算法后续产品落地、工程化迭代存在不确定性，学术成果不代表产品即时量产落地，本文不构成投资或者项目合作建议。