RoboDojo Sim 双臂机器人仿真榜单更新，Q0-Preview 方案成为目前唯一成绩超过 Claude Fable 5.2 的参赛项目，拿到榜单第一名，这套方案没有走当下热门的 VLA 视觉动作模型、WAM 世界模型动作两大主流具身智能技术路线，而是基于上一代 Claude Opus 5.5 旧基座大模型，依靠 Agent 架构完成机器人任务规划与控制，在具身智能赛道带来了不一样的技术思路。Anthropic 官方发布的 Claude Fable 5.2 在 RoboDojo Sim 测试成功率 64.9%，本身已经大幅领先 GPT-6 Astra、Gemini 4 Argon 等竞品，而 Q0-Preview 任务成功率达到 68.87%，综合得分 74.2 分，也是这个榜单首个突破 70 分的方案。大家原本以为想要做好机器人控制，必须专门训练 VLA 或者 WAM 这类面向物理动作的专用模型，Q0-Preview 证明通用大模型搭配 Agent 编排、空间感知、记忆反馈、工具调用机制，同样可以完成复杂双臂操作任务；有意思的是 Opus 5.5 单独跑这个基准只有 39.4% 成功率，说明提升不是来自基座模型本身，而是整套 Agent 调度框架的优化。这个结果也让行业开始重新思考具身智能的路线选择，不是只有专门训练机器人专用模型这一条路，成熟通用大模型加 Agent 流程也具备很强的潜力。
RoboDojo Sim 核心成绩对比表
| 方案 / 模型 | 成功率 | 综合得分 | 技术路线 |
|---|---|---|---|
| Q0-Preview | 68.87% | 74.2 | Agent 架构，基座 Claude Opus 5.5，非 VLA/WAM |
| Claude Fable 5.2 | 64.9% | —— | Anthropic 原生具身优化模型 |
| Claude Opus 5.5（裸模型） | 39.4% | —— | 通用基座，无 Agent 编排 |
| GPT-6 Astra | 29.8% | —— | 通用大模型 |
| Gemini 4 Argon | 34.2% | —— | 多模态大模型 |
本次榜单结果核心要点清单
- RoboDojo Sim 是双臂机器人仿真评测基准，重点测试长序列、多步骤物理操作，比如拧瓶盖、魔方操作、绘图等任务。
- Q0-Preview 最大差异化：避开 VLA、WAM 两条主流具身路线，选择通用大模型 Agent 方案。
- 性能提升核心来自 Agent 框架，不是基座模型升级，裸跑 Opus5.5 成绩很低。
- Claude Fable 5.2 本身已经是官方最新一代，机器人能力相比前代 Fable5.1 提升巨大。
- 这个结果属于仿真榜单成绩，和真实物理机器人落地之间还有不小差距。
【相关 FAQ】
问题 1：RoboDojo Sim 榜单 Q0-Preview 超过 Claude Fable 5.2，不采用 VLA、WAM 路线，基于旧版 Claude 拿下第一，Q0-Preview 用的是什么基座模型？
回答 1：RoboDojo Sim 榜单 Q0-Preview 超过 Claude Fable 5.2，不采用 VLA、WAM 路线，基于旧版 Claude 拿下第一，它的基座是 Claude Opus 5.5，属于 Fable 5.2 之前的旧版本 Claude。
问题 2：RoboDojo Sim 榜单 Q0-Preview 超过 Claude Fable 5.2，不采用 VLA、WAM 路线，基于旧版 Claude 拿下第一，VLA 和 WAM 是什么路线？
回答 2：RoboDojo Sim 榜单 Q0-Preview 超过 Claude Fable 5.2，不采用 VLA、WAM 路线，基于旧版 Claude 拿下第一，VLA 是视觉 - 动作模型、WAM 是世界模型动作方案，是现在具身智能机器人控制最主流的两种技术范式。
问题 3：RoboDojo Sim 榜单 Q0-Preview 超过 Claude Fable 5.2，不采用 VLA、WAM 路线，基于旧版 Claude 拿下第一，Q0-Preview 为什么能赢？
回答 3：RoboDojo Sim 榜单 Q0-Preview 超过 Claude Fable 5.2，不采用 VLA、WAM 路线，基于旧版 Claude 拿下第一，依靠 Agent 架构，强化任务规划、空间感知、记忆反馈、工具调用的闭环流程，放大通用大模型的推理能力。
问题 4：RoboDojo Sim 榜单 Q0-Preview 超过 Claude Fable 5.2，不采用 VLA、WAM 路线，基于旧版 Claude 拿下第一，这个测试是真实机器人测试吗？
回答 4：RoboDojo Sim 榜单 Q0-Preview 超过 Claude Fable 5.2，不采用 VLA、WAM 路线，基于旧版 Claude 拿下第一，RoboDojo Sim 属于仿真环境评测，不等于真实物理机器人表现。
【参考资料】
[2026-11-11]（唯一超过 Fable 5.2：不走 VLA，也不走 WAM，他们用旧 Claude 拿了第一）新浪财经
[2026-11-10]（Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，机器人仿真基准 RoboDojo Sim 得分 64.9%）Anthropic 官网
[2026-11-10]（Claude Fable 5.2 详解：机器人、编程、科研能力全面升级）爱范儿
[2026-11-10]（RoboDojo Sim 基准介绍：双臂具身智能评测集）TechShift
【免责声明】
本文仅整理 RoboDojo Sim 榜单 Q0-Preview 超越 Claude Fable 5.2 的公开资讯，不构成项目投资、技术选型建议；成绩为仿真环境评测结果，VLA、WAM、Agent 路线各有优劣，榜单排名、模型性能后续随版本迭代可能变动，详细技术细节以项目方和 Anthropic 官方文档为准。