伽马智能作为中国电信人工智能研究院孵化的具身公司，已经联合宇树推出了名叫 LocoManiLab 的人形机器人移动操作统一测评框架，相当于给人形机器人行业做了一套标准化的新考题，这套考题专门用来同时考核机器人的策略模型和全身控制器，解决现在行业里不同模型、不同机器人没法公平对比能力的痛点，测试硬件统一选用宇树 G1 人形机器人搭配 Dex3 灵巧手，方便各家算法在同一个基准上比拼效果。之前人形机器人测评大多只单独测 AI 模型或者单独测运动控制，两者分开评估，很难看出来一套方案在真实家庭环境里能不能稳定完成移动 + 操作结合的任务，所以团队才把策略模型、全身控制器放在同一个测评体系里，同时覆盖多种家庭场景，设置原子任务和组合任务，用来检验机器人在见过、没见过的场景里的泛化能力，还有视觉受到干扰时的稳定性。整套测评框架包含 5 大类家庭空间、13 个场景实例，合计 234 项任务，里面拆分出 102 项原子基础任务、132 项组合复杂任务，测试的时候会在固定硬件本体上跑不同算法模型，统计任务成功率，区分熟悉任务、陌生任务、陌生场景，还会做不同强度的视觉扰动测试，用来观察模型的抗干扰表现。从现有测试结果来看，目前主流模型泛化短板很明显，在见过的任务上成功率尚可，换到全新场景、全新任务之后成功率会大幅下滑，不同模型在不同扰动强度下各有优势，这套测评框架可以帮研发人员定位算法短板，推动人形机器人的移动操作能力持续优化。
LocoManiLab 测评框架核心参数清单
- 测试本体：宇树 G1 人形机器人 + Dex3 灵巧手
- 覆盖场景：5 类家庭空间、13 个场景实例
- 总任务数量：234 项
- 原子任务：102 项（基础单一动作）
- 组合任务：132 项（多步骤联动任务）
- 测评维度：策略模型效果、全身控制器性能
- 测试分组：见过任务、未见任务、未见场景、不同等级视觉扰动
和传统人形机器人测评的区别
- 传统测评：单独测模型，或者单独测运动控制，软硬件基准不统一，不同方案很难横向对比
- LocoManiLab 新测评：统一硬件本体，同时考核 “大脑策略” 和 “全身运动控制”，重点看移动 + 操作协同能力，专门测试泛化、抗干扰能力
这套人形机器人新考题的价值
- 统一基准：行业内不同算法团队，都能用同一套硬件、同一套任务做对比
- 定位短板：直观看到模型是在陌生场景不行，还是抗视觉干扰能力弱
- 指引研发：给人形机器人移动操作方向的算法迭代提供标准化测试标尺
【相关 FAQ】
问题 1：伽马智能联合宇树打造的人形机器人新考题叫什么？
回答 1：伽马智能联合宇树打造的人形机器人新考题是 LocoManiLab，它是一套人形机器人移动操作统一测评框架。
问题 2：伽马智能联合宇树推出的 LocoManiLab 人形机器人考题用什么机器人做测试本体？
回答 2：伽马智能联合宇树推出的 LocoManiLab 人形机器人考题，统一采用宇树 G1 人形机器人搭配 Dex3 灵巧手作为测试本体。
问题 3：伽马智能联合宇树的这套人形机器人考题主要想解决什么行业问题？
回答 3：伽马智能联合宇树的这套人形机器人考题，主要解决人形机器人测评基准不统一、策略模型和运动控制器分开评估，算法很难公平横向对比的行业痛点。
【参考资料】
[2026-11-09]（联合宇树！中国电信孵化的具身公司，打造了一套人形机器人新考题）腾讯新闻
[2026-10-21]（中国电信人工智能研究院首个孵化具身智能公司 “伽马智能” 成立）贝壳财经
【免责声明】
以上内容来自公开行业资讯，LocoManiLab 为人形机器人测评框架，相关测试结果仅为当前阶段实验数据，不代表所有商用机器人最终性能，本内容仅作行业资讯参考，不构成技术选型、投资采购建议。