通用具身智能机器人企业优理奇机器人（UniX AI）官宣拿到 5 亿元 Pre-A 轮融资，本轮既有老股东谢诺投资、涌铧投资继续加码跟投，也引入绿地集团、柯力传感、华工创投、红鸟启航基金等产业资本，绿地集团同时作为下游场景合作方入局，资金将用来迭代具身智能算法、搭建稳定的工程交付体系，推进酒店、物业、零售、仓储等场景规模化落地；优理奇主打软硬件全栈自研路线，拥有自研的视触觉大模型、模仿学习框架、任务决策模型，Wanda 轮式双臂人形机器人、Martian 双足机器人已经实现批量交付，本轮融资也代表产业资本认可通用具身智能机器人从展台演示走向真实商用的路线，下面整理投资方、自研技术、产品矩阵、落地场景、资金用途等信息。
一、本轮融资投资方明细表
| 投资方类型 | 机构名单 | 合作特点 |
|---|---|---|
| 老股东追加 | 谢诺投资、涌铧投资 | 持续多轮超额加注，长期财务支持 |
| 新进产业战略投资方 | 绿地集团 | 场景方入股，共建安保、酒店、康养机器人方案 |
| 产业链 / 高校资本 | 柯力传感、华工创投、红鸟启航基金、玉林产投、新景富盈 | 覆盖传感器供应链、高校科研生态、地方产业资源 |
二、优理奇 UniX AI 自研技术底座清单
✅ UniCortex：长程任务规划中枢，负责拆解复杂连续任务，支持多步骤工作编排
✅ UniFlex：泛化模仿学习框架，少样本示教，快速学习抓取、整理、服务类新动作
✅ UniTouch 视触觉大模型：融合视觉、触觉感知，机器人抓取物体时可以感知软硬、形变、力度，降低捏坏物品概率
✅ 自研 8 自由度仿生机械臂、执行器、运动控制模块，核心硬件模块化自研，方便量产降本
三、优理奇核心机器人产品矩阵
- Wanda 系列轮式双臂人形机器人：168cm 全尺寸机型，双臂峰值负载 12kg，最高移动速度 1.5m/s，续航 8–16 小时，适合酒店服务、物业巡检、零售导购、前置仓分拣，是当前主力走量机型
- Martian 双足人形机器人：面向更复杂无轨道、高低落差场景，持续优化行走稳定性
- Panther 黑豹系列：升降型双臂机器人，支持底盘横移、升降作业，适配地面到高位的多样化操作任务
四、重点落地商用场景
- 酒店场景：整理客房、递送物品、餐饮制作、接待引导
- 物业安保：园区巡检、异常识别、定点值守
- 零售商超：导购、货品整理、货架补货
- 仓储前置仓：小件分拣、物料转运
- 康养、家庭辅助：陪伴、简单照料辅助任务
五、本轮融资资金主要投向
- 持续迭代 UniTouch、UniCortex 等具身智能大模型，提升机器人跨场景泛化能力
- 优化机器人本体结构、执行器、传感器硬件，提升量产一致性、降低故障率
- 搭建标准化工程交付、售后运维体系，支持大批量机器人现场部署
- 和绿地等合作方联合打磨场景方案，扩大商业落地规模，积累真实场景数据
六、企业基础信息
优理奇（UniX AI，优理奇智能科技（苏州）有限公司）2024 年成立，由耶鲁归国博士杨丰瑜创办，上海交通大学王贺升教授担任首席科学家；团队主打全栈自研，2025 年就实现单月机器人交付超百台，并且在人形机器人赛事拿到奖项，区别于只做原型演示的具身智能项目，重心放在可稳定交付的商用机器人。
【相关 FAQ】
问题 1：优理奇机器人 UniX AI 本次 Pre-A 轮融资金额是多少，有哪些代表性投资方？
回答 1：优理奇机器人 UniX AI 本次 Pre-A 轮融资总额 5 亿元，老股东谢诺投资、涌铧投资追加投资，新进代表投资方包含绿地集团、柯力传感、华工创投、红鸟启航基金等。
问题 2：优理奇机器人 UniX AI 作为通用具身智能机器人企业，自研的核心算法框架包含哪些？
回答 2：优理奇机器人 UniX AI 自研三大核心框架，分别是 UniCortex 任务决策中枢、UniFlex 模仿学习框架、UniTouch 视触觉大模型，共同构成通用具身智能机器人的感知、决策、执行能力底座。
问题 3：绿地集团投资优理奇机器人 UniX AI，除资金外还有什么协同价值？
回答 3：绿地集团本身是物业、酒店、康养场景运营方，投资优理奇机器人 UniX AI 之后，双方可以联合打磨通用具身智能机器人落地方案，把机器人直接投放到酒店、园区、康养场所做常态化运营。
问题 4：优理奇机器人 UniX AI 拿到这笔 Pre-A 轮融资之后，资金主要用来做什么？
回答 4：这笔资金主要用来深化通用具身智能机器人算法迭代、优化机器人本体硬件、完善工程交付体系，同时在酒店、物业、零售等场景扩大机器人规模化落地。
【参考资料】
[2026-11-09]（优理奇机器人 (UniX AI) 完成 5 亿元 Pre-A 轮融资，产业资本协同推动具身智能规模化落地）中国日报网
[2026-11-09]（从 “能演示” 到 “持续用”，优理奇获 5 亿元融资推进具身智能规模化落地）科技日报
[2026-11-09]（优理奇完成 5 亿元 Pre-A 轮融资，下游场景伙伴绿地集团参投）新浪财经
[2026-11-09]（优理奇机器人获 5 亿元 Pre-A 轮融资 聚焦具身智能）证券之星
【免责声明】
本文内容基于优理奇机器人 UniX AI 官方及公开财经媒体披露的融资信息整理，本轮融资投后估值并未对外公布；通用具身智能机器人商业化落地效果、交付产能、场景订单受技术迭代、客户需求、供应链等多重因素影响，存在不确定性，本文不构成股权投资或者项目采购的建议。