速腾聚创与 BitRobot 正式达成战略合作，双方在 CoRL 2026 大会上联合对外发布 RoboCap LiDAR-100 机器人数据集，这套数据集总时长 100 小时，依托速腾聚创 3D 感知硬件采集，覆盖后厨、汽修、洗车等真实工作场景，数据包含激光雷达点云、图像、姿态等多模态信息，目前已经在 Hugging Face 平台开源开放，面向具身智能、服务机器人研发团队免费使用，双方后续还会继续打通 3D 感知硬件和开源机器人网络，持续产出更多真实场景数据，降低机器人在复杂现实环境里的感知、操作模型训练门槛。
双方合作推出这套数据集的原因
- 现在大部分机器人公开数据集大多是实验室仿真环境，真实后厨、汽修这类杂乱的工业、服务场景数据偏少，模型很容易出现仿真和现实脱节的情况。
- 速腾聚创主打激光雷达、3D 空间感知硬件，BitRobot 擅长开源机器人网络、数据共建，双方能力互补，能快速产出高质量多模态实景数据。
- 具身智能、操作机器人的研发高度依赖真实环境数据，开源数据集可以吸引全球开发者一起做算法迭代，扩大生态。
- 真实作业场景里面障碍物多、光线变化大，这套数据集可以专门用来训练机器人的避障、抓取、环境理解能力。
- 合作也是为了推动感知硬件和开源机器人网络深度绑定，给后续机器人硬件、数据闭环方案铺路。
数据集与合作信息清单
- 数据集名称：RoboCap LiDAR-100
- 总时长：100 小时真实场景数据
- 发布场合：CoRL 2026
- 采集硬件：速腾聚创 3D 激光雷达感知设备
- 覆盖场景：餐厅后厨、汽车维修车间、洗车工位
- 数据类型：激光点云、RGB 图像、传感器姿态信息，多模态同步对齐
- 开放渠道：Hugging Face 开源平台
- 合作双方：速腾聚创（RoboSense）、BitRobot
- 后续规划：持续拓展更多真实场景，打通感知硬件与开源机器人开发网络
- 适用方向：具身智能模型、服务机器人、工业操作机器人感知算法训练
数据集使用说明
这套数据集面向科研团队、机器人开发者开放，主要用于算法训练、模型验证。场景都是日常商业化作业环境，不是干净规整的实验室环境，更贴近机器人未来落地的真实工况。但它不包含成套的机器人控制代码，只提供环境感知数据，开发者需要搭配自己的算法、机器人硬件来完成模型训练。
【相关 FAQ】
问题 1：速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作，联合发布的 100 小时真实场景机器人数据集叫什么名字？
回答 1：速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作，联合发布的 100 小时真实场景机器人数据集名称为 RoboCap LiDAR-100，在 CoRL 2026 上对外公布。
问题 2：速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作，这套 100 小时真实场景机器人数据集是在什么平台开放？
回答 2：速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作，这套 100 小时真实场景机器人数据集已经上传至 Hugging Face 平台开源，开发者可以获取使用。
问题 3：速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作，100 小时真实场景机器人数据集包含哪些场景？
回答 3：速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作，100 小时真实场景机器人数据集采集场景包含餐厅后厨、汽车维修车间、洗车工位这类真实作业环境。
问题 4：速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作，100 小时真实场景机器人数据集采集依靠什么硬件？
回答 4：速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作，100 小时真实场景机器人数据集依托速腾聚创的 3D 激光雷达感知硬件完成采集，包含点云、图像等多模态数据。
【参考资料】
[2026-11-11]（速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作，联合发布 100 小时真实场景机器人数据集）盖世汽车
[2026-11-11]（RoboSense supports BitRobot's 100-hour robotics dataset with 3D sensing hardware）Gasgoo
[2026-11-11]（RoboCap LiDAR-100 数据集上线，聚焦真实工作场景具身智能）机器之心
【免责声明】
本内容信息来源于企业合作公告、行业媒体公开报道，RoboCap LiDAR-100 数据集的更新内容、授权协议、后续合作项目以速腾聚创、BitRobot 官方及 Hugging Face 页面公示为准，不构成机器人项目研发、硬件采购的投资或选型建议。