广东省网信部门公布最新一批生成式 AI 备案名单，自变量机器人自研的 GreatWall 通用具身大模型顺利通过广东省生成式人工智能服务备案，这也是大湾区首个拿到该备案的通用具身大模型，备案前它走完了长达 5 个月的安全评估，完成大量内容抽检与风险拒答测试，搭建完整安全管控机制，拿到合规入场凭证之后，这款模型可以在家庭服务、物流分拣等场景合规落地，整个 GreatWall 模型体系包含多条不同技术路线，主打端到端融合视觉、触觉、语言、动作、物理预测能力，支持机器人跨设备、跨任务复用，下面从备案信息、模型谱系、安全评估详情、落地场景、价值和挑战拆开说明。
一、备案基础信息表
| 项目 | 详情说明 |
|---|---|
| 模型名称 | GreatWall 通用具身大模型 |
| 主体企业 | 自变量机器人（X Square Robot） |
| 备案属地 | 广东省生成式人工智能服务备案 |
| 行业定位 | 大湾区首家完成备案的通用具身大模型 |
| 安全评估周期 | 5 个月 |
| 评估抽检量 | 20 万次以上语料、生成内容抽检 |
| 风险测试 | 27148 道高风险拒答测试 |
| 模型子系列 | WALL-B（世界统一模型）、WALL-WM（世界模型）、WALL-OSS（VLA 模型） |
| 当前落地场景 | 家庭服务、物流分拣，规模化试点应用 |
| 备案公示时间 | 2026-11-11 |
二、GreatWall 三大子模型路线介绍
- WALL-B 世界统一模型：预训练端到端路线，把视觉、语言、触觉、动作、物理预测全部融合进同一个模型，机器人可以自主感知环境、判断任务、执行操作，跨机器人本体、跨任务泛化能力是核心卖点。
- WALL-WM 世界模型：侧重环境物理预测，预判物体运动、碰撞、形变，降低机器人在开放环境里操作失误概率。
- WALL-OSS VLA 模型：视觉语言动作模型，这条路线此前已经开源，适合快速二次开发、接入各类灵巧手、机械臂硬件。
三、备案前安全评估流程
- 对照生成式 AI 相关国家标准，梳理训练数据集、输出内容、知识产权、个人信息保护、模型可靠性等评估项
- 持续抽样，对训练语料、模型输出内容做合规抽检，累计抽检超 20 万次
- 搭建高风险测试题库，完成 27148 道风险问题、危险操作指令的拒答测试，打磨风险拦截策略
- 搭建从数据输入、推理计算到结果输出的全链路安全管控流程，形成完整安全保障方案
- 提交全部材料，通过网信部门审核，完成备案公示
四、模型优势清单
✅ 亮点
- 大湾区首个通用具身大模型备案，给后续机器人商业化落地提供合规基础
- 端到端统一架构，不需要拆分多个独立模型串联，推理链路更简洁，适配机器人端侧部署
- 已经在家庭、物流场景跑通规模化试点，不是停留在实验室演示
- 有开源版本 WALL-OSS，方便开发者二次开发、接入自有机器人硬件
- 提前完成高强度安全测试，对具身智能这类可以操控实体硬件的模型，风险管控优先级更高
五、现存挑战
❌ 待解决问题
- 本次只是广东区域备案，面向全国范围提供服务还需要对应合规手续
- 具身模型操控实体机器人，安全风险和纯文本大模型不一样，后续还要持续迭代安全边界
- 开放家庭场景环境复杂，障碍物、物品位置随时变化，长期稳定性还需要更多真实数据迭代
- 通用具身模型硬件适配成本高，不同灵巧手、人形机器人本体都要做适配调试
【相关 FAQ】
问题 1：自变量机器人通用具身大模型在广东备案，这款模型叫什么名字？
回答 1：自变量机器人通用具身大模型在广东备案，模型正式名称是 GreatWall，它也是大湾区首家完成广东省生成式人工智能服务备案的通用具身大模型。
问题 2：自变量机器人 GreatWall 通用具身大模型备案前做了哪些安全测试？
回答 2：自变量机器人 GreatWall 通用具身大模型备案前经历 5 个月安全评估，完成 20 万次以上语料和生成内容抽检，以及 27148 道高风险拒答测试，搭建全链路安全机制。
问题 3：自变量机器人 GreatWall 通用具身大模型包含哪些子模型？
回答 3：自变量机器人 GreatWall 通用具身大模型包含 WALL-B 世界统一模型、WALL-WM 世界模型、WALL-OSS VLA 模型三条技术路线，适配不同机器人开发需求。
问题 4：自变量机器人 GreatWall 通用具身大模型现在可以用在哪些场景？
回答 4：自变量机器人 GreatWall 通用具身大模型目前已经在家庭服务、物流分拣场景开展规模化应用，依托备案资质合规开展相关具身智能服务。
问题 5：自变量机器人 GreatWall 通用具身大模型完成广东备案意味着什么？
回答 5：自变量机器人 GreatWall 通用具身大模型完成广东备案，代表它拿到了在广东区域合规对外提供生成式 AI 服务的资质，是大湾区通用具身智能商业化落地的重要节点。
【参考资料】
[2026-11-12]（大湾区首家通用具身智能大模型完成备案）新华网
[2026-11-12]（自变量通用具身大模型 GreatWall 完成 “广东省生成式人工智能服务备案”）央广网
[2026-11-12]（自变量机器人通用具身大模型通过广东备案）新浪财经
[2026-11-12]（大湾区首家！自变量机器人 GreatWall 通用具身大模型完成备案）腾讯新闻
[2026-11-12]（宝企自变量机器人通用具身智能大模型完成备案）宝安日报
[2026-11-11]（广东省新增 3 款已完成备案的生成式人工智能服务）界面新闻
【免责声明】
本文信息来自广东省网信公示信息、新华网、央广网等权威媒体报道；自变量机器人 GreatWall 通用具身大模型仅完成广东省区域生成式 AI 备案，跨区域服务需要遵守对应地区合规要求；模型的机器人实操能力、风险拦截效果会随场景、硬件变化，备案不等于绝对无风险；本文仅产业资讯科普，不构成机器人项目采购、技术合作、投资建议。