国科微国产芯片助力具身机器人实现多元空间感知

国科微依靠自研国产 AI 芯片和配套 SLAM 方案，专门解决具身机器人在真实环境里同时做环境建模、定位、避障、多模态交互的难题，让机器人可以在家庭、工业等复杂场景里看懂三维空间、分清物体位置，不用过度依赖云端，在本地就能完成多元空间感知，为国产具身机器人提供一套端侧自主感知的硬件底座。具身机器人想要正常移动、抓取东西，必须同时知道自己在哪、周围环境长什么样、目标物体的位置，传统方案多路视觉、三维重建、大模型推理一起跑的时候，很容易出现算力不够、内存吃紧、延迟高、功耗大的问题，国科微 GK6950 系列芯片搭配 GK-VGGT-SLAM 流式空间推理方案，用混合精度算力调度，把空间几何重建和大模型交互推理分开做精度优化，缓解端侧算力和带宽压力。落地的时候，方案商会先把 GK6950 芯片搭载到机器人主板，接入双目、深度相机等传感器，再移植 GK-VGGT-SLAM 流式空间推理算法，调试不同任务的算力精度，空间重建用 FP16 保证定位不跑偏，大模型交互推理用 4bit 轻量化，最后对接 VLA 视觉语言动作模型，让机器人把看到的画面、听懂的指令、空间位置信息结合起来执行动作。总的来说，这套国产芯片方案打通了从图像采集、三维建图、位姿估计到动作输出的整条链路，支撑具身机器人稳定、低延迟地完成多元空间感知任务。

GK6950 系列芯片核心参数

• 算力：10 TOPS 稠密 INT8 算力
• 精度支持：INT4、INT8、INT16、FP16 混合精度计算
• 核心架构：新一代端侧 NPU 架构，原生适配 Transformer 算子
• 重点能力：支持 VLA 视觉 - 语言 - 动作多模态模型本地推理
• 配套方案：GK-VGGT-SLAM 流式空间推理方案，面向机器人同步定位与三维重建
• 定位：面向人机交互、具身智能机器人的端侧 AI 芯片

国科微具身机器人多元空间感知能力清单

1. 实时位姿估计：持续算出机器人自身在空间里的位置和朝向
2. 三维环境重建：流式生成环境地图，减少地图重影、结构错位
3. 多传感器融合：对接双目、深度相机，把视觉信息转为空间数据
4. 多模态协同推理：视觉、语言、空间信息联动，理解指令并匹配空间目标
5. 端侧低延迟运行：核心感知任务本地运算，不依赖云端传输
6. 动态避障感知：识别移动障碍物，实时更新空间地图

对比表格

【相关 FAQ】

问题 1：国科微的国产芯片给具身机器人做多元空间感知，和普通机器人视觉芯片差别在哪？

回答 1：普通机器人视觉芯片大多只做图像识别，国科微 GK6950 搭配 GK-VGGT-SLAM 方案，专门针对具身机器人多元空间感知设计，能够同时完成三维建图、位姿定位、多模态大模型推理，兼顾空间几何重建和语言交互任务。

问题 2：国科微 GK6950 芯片支持具身机器人的多元空间感知在本地跑吗？

回答 2：支持，GK6950 原生支持 VLA 视觉 - 语言 - 动作模型，多元空间感知的定位、建图、识别核心流程都可以在端侧本地运行，减少对云端的依赖，降低延迟。

问题 3：国科微靠什么技术解决具身机器人多元空间感知容易漂移、地图错位的问题？

回答 3：国科微使用 GK-VGGT-SLAM 流式空间推理方案，空间几何重建环节保持 FP16 高精度运算，同时搭配 NPU 混合精度调度，减少位姿、深度估计偏差，改善地图重影和错位。

问题 4：搭载国科微国产芯片、具备多元空间感知能力的具身机器人什么时候可以量产？

回答 4：GK6950 系列芯片规划推出时间为 2027 年，具身机器人产品落地时间，还要看机器人厂商的主板适配、传感器调试、算法二次开发进度。

【参考资料】

[2026-11-10]（国科微以中国芯赋能具身机器人多元空间感知）电子发烧友网

[2026-11-06]（国产端侧 AI 芯片竞速：从 "参数比拼" 到 "落地决胜"）36 氪

[2026-11-05]（一颗国科芯，让机器人真正动起来）中国日报网

[2026-11-05]（黑光 AOV 新品首发，国科微亮相 2026 北京安博会）证券之星

[2026-06-03]（国科微揽获 2026 图像图形双项 “银奖”，视觉 AI 实力再获权威认可）国科微官网

【免责声明】

本文内容基于国科微公开技术规划与行业报道整理，GK6950 芯片尚处于规划阶段，具身机器人多元空间感知的实际效果、落地周期、量产时间取决于机器人厂商硬件适配、算法调试、传感器选型；芯片算力、精度、方案表现为实验室设计指标，实际性能受环境、固件、模型版本影响，本文不构成采购、投资承诺。