星尘智能正式发布名为 CoMind（Be My Eye）的多机协同模型框架，这套新范式采用去中心化主动信息共享思路，机器人之间不用传输原始摄像头画面，只筛选压缩和任务决策相关的关键上下文，实现机器人互相借眼、共享视野，解决单台机器人被遮挡后看不见目标、没法配合干活的痛点。传统多机器人方案大多是中心化服务器统一调度，或者直接互相传输整张图像，不仅通信流量巨大、延迟高，还很容易因为遮挡、视角盲区导致协作失败，隔墙的时候两台机器人基本没法配合；CoMind 的思路是机器人自主判断哪些信息对队友有用，只传递精简后的决策信息，接收机器人把收到的共享信息、自己本地视觉、任务指令、机身状态一起送入 VLA 策略模型做动作判断，还能根据执行结果反过来优化信息编码方式。整套技术流程分为两大阶段，第一阶段做任务导向的上下文压缩，过滤掉无关画面噪声，提取关键感知信息；第二阶段双向上下文优化和协作策略学习，持续迭代编码器，提升多机配合稳定性。总的来说，CoMind 给人形机器人多机协作提供了新路线，在家务、组装这类精细操作场景大幅提升遮挡环境下的任务成功率，后续星尘智能还计划从共享信息进一步升级到共享意图。
一、CoMind 框架基础信息清单
- 框架名称：CoMind（Be My Eye）
- 发布主体：星尘智能（Astribot）
- 核心定位：去中心化主动上下文共享的多机协同新范式
- 核心特点：不传输原始图像，只传递压缩后的任务关键信息
- 底层策略：VLA 视觉语言动作策略模型
- 演进路线：现阶段共享视野信息，未来向机器人共享意图发展
二、真机测试关键数据
- 无视野置物测试：成功率由 38.9% 提升至 88.9%，通信传输量减少 80%
- 隔墙跟随拿笔测试：成功率由 0% 提升至 100%
- 测试场景：组装纸箱、叠被收纳、冰箱补货、组装哑铃、盲盒置物、隔墙协作拿取
三、CoMind 两阶段技术流程
- 任务导向上下文压缩
- 双向上下文优化与协作策略学习
机器人自主筛选视觉信息，剔除冗余画面，只保留会影响队友下一步动作的关键上下文，完成信息压缩，大幅降低通信开销。
接收端融合共享信息、本地视觉、任务指令、本体状态，送入 VLA 策略生成动作；动作执行结果反向反馈，持续优化信息编码器，让信息传递越来越精准。
四、多机协同方案对比表
| 协同方案 | 调度方式 | 信息传输方式 | 短板 | CoMind 优势 |
|---|---|---|---|---|
| 中心化调度 | 中央服务器统一下发指令 | 指令 + 原始图像 | 单点故障、延迟高 | 去中心化自主决策 |
| 原始图传共享 | 机器人点对点发整张画面 | 完整图像流 | 流量大、带宽压力高 | 信息压缩，流量降低 80% |
| CoMind 新范式 | 机器人自主协作 | 精简任务上下文 | 当前仅支持信息共享 | 遮挡场景成功率大幅提升 |
五、适用场景清单
✅ 家庭家务协作：多机器人配合收纳、整理、补货
✅ 柔性组装：多台机器人分工组装小件物品
✅ 仓储分拣：机器人互相配合完成遮挡环境下的取放货
✅ 科研具身实验：人形机器人多机协同算法验证
❌ 不适合：远距离大规模集群、高动态高速工业流水线
【相关 FAQ】
问题 1：星尘智能发布的 CoMind 多机协同新范式，怎么实现机器人共享视野？
回答 1：星尘智能发布的 CoMind 多机协同新范式不靠转发原始画面实现机器人共享视野，机器人自主筛选压缩任务上下文信息，去中心化互相传递关键感知数据，队友融合信息完成决策，相当于互相借眼。
问题 2：星尘智能 CoMind 多机协同框架，相比传统方案有什么通信优势？
回答 2：星尘智能 CoMind 多机协同框架只传递精简上下文，不再传输原始图像，官方测试里信息传输量直接减少 80%，带宽压力更小、延迟更低。
问题 3：星尘智能 CoMind 多机协同新范式，极限场景测试效果怎么样？
回答 3：星尘智能 CoMind 多机协同新范式在隔墙拿笔测试中成功率从 0% 提升到 100%，无视野置物任务成功率从 38.9% 提升至 88.9%，遮挡场景协作能力提升明显。
问题 4：星尘智能 CoMind 多机协同框架后续的技术规划是什么？
回答 4：星尘智能 CoMind 多机协同框架现阶段主打机器人共享视野、共享感知信息，后续技术规划是从共享信息进一步延伸到机器人之间共享意图。
【参考资料】
[2026-11-13]（星尘智能发布多机协同新范式 CoMind，赋予机器人共享视野能力）网易智能
[2026-11-13]（星尘智能发布 CoMind 多机协同范式 隔墙跟随拿笔成功率升至 100%）新浪财经
[2026-11-13]（中国机器人学会隔墙 “递眼色”! 成功率从 0 飙到 100%，组队干活不烧心）量子位
[2026-11-13]（星尘智能发布 CoMind 框架，机器人可以互相借眼协作）搜狐科技
[2026-11-13]（CoMind-Be My Eye：星尘智能多机协同技术解读）机器之心
【免责声明】
本文信息来自星尘智能技术发布信息、科技媒体公开测试报道；CoMind 属于前沿多机协同技术框架，目前以真机实验验证为主，大规模商业化落地还需要持续迭代；测试成功率数据在特定实验环境下取得，实际效果会受通信环境、机器人本体、场景复杂度影响；本文仅为技术资讯科普，不构成采购、技术选型、投资建议。