曦选创智这家由优必选、沐曦联合发起的芯片合资公司，已经顺利完成 5 亿元天使轮融资，投后估值来到 40 亿元，它在今年 5 月才注册成立，背靠沐曦的国产 GPU 算力底子加上优必选人形机器人整机和场景数据，目标专门做面向机器人的具身智能端侧芯片，首颗芯片定位大小脑一体 SoC，对标英伟达 Thor，填补国内人形机器人端侧主控芯片的国产缺口，本轮融资消息一出，也代表国产机器人自研芯片赛道拿到资本的强力加码。现在绝大多数人形机器人方案，都依赖海外的端侧算力芯片，很难在功耗、感知、运动控制上做到深度定制，而曦选创智的思路就是把沐曦在 GPGPU、异构计算上的技术积累，和优必选海量机器人真实运行数据结合起来，从芯片架构、软件工具链一直做到整机适配，打通完整闭环，锋龙股份同样是早期出资方，也会在传动、结构方面提供配套支撑。资金会全部投向芯片研发、工具链搭建、招人以及和机器人厂商联合调试验证，项目有着清晰的时间排期，先拿出开发平台，再流片，最后推向量产。总的来说，如果这款大小脑一体 SoC 按计划落地，未来国产人形机器人就有机会用上自主可控的原生具身算力，不用再单纯依赖海外通用算力方案，对整条机器人产业链都有不小的意义。
一、曦选创智基础档案
- 公司全称：曦选创智科技（无锡）有限公司
- 成立时间：2026 年 5 月
- 注册地：无锡高新区
- 注册资本：1 亿元
- 初始股东：沐曦股份、优必选（并列第一大股东，各持股 35.01%）、锋龙股份
- 核心定位：自主可控具身智能端侧芯片与计算平台
- 技术路线：国产 GPGPU 架构
- 对标芯片：NVIDIA Thor
- 核心产品：面向人形机器人的 “大小脑一体” SoC
二、本轮融资明细
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 融资金额 | 5 亿元人民币，天使轮 |
| 投后估值 | 40 亿元人民币 |
| 领投机构 | 纪源资本、经纬创投 |
| 跟投机构 | 和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投 |
| 资金用途 | 核心芯片研发、软件工具链搭建、扩充研发团队、产业联合验证、量产筹备 |
三、官方研发时间路线
- 当前阶段：推进首款 SoC 架构设计，搭建配套软件工具链。
- 2027 年：对外放出开发验证平台，供产业伙伴适配测试，下半年安排流片。
- 2028 年：正式推出首款自研 SoC，同步交付整套具身智能解决方案，走向量产。
- 长期阶段：持续迭代多代芯片，接入更多机器人整机、低空移动设备等终端场景。
四、这款芯片要解决的能力
- 多模态感知：同步处理视觉、雷达、触觉等多路传感器信号。
- 认知推理：在端侧运行大模型，在本地完成任务规划，减少依赖云端。
- 运动协同：把感知、决策和电机、关节控制整合在一颗芯片内，降低延迟。
- 低功耗端侧算力：在有限供电和散热条件下，适配人形机器人持续自主运动。
五、赛道优势与风险
- 优势：算力方 + 机器人整机厂深度绑定，有真实工况数据用来优化芯片；完整国产路线，降低供应链卡控风险；同时有资本和地方产业配套加持。
- 风险：芯片流片、验证周期很长，能否追上对标芯片性能还不确定；具身智能软件生态还不成熟；人形机器人行业大规模商业化还没到来。
【相关 FAQ】
问题 1：完成 5 亿元天使轮融资的曦选创智，是哪两家企业发起的合资公司？
回答 1：完成 5 亿元天使轮融资的曦选创智，是由优必选与沐曦股份联合发起，锋龙股份一同出资设立的具身智能芯片合资企业。
问题 2：曦选创智拿到这笔天使轮融资之后，自研芯片主要用来做什么？
回答 2：曦选创智拿到这笔天使轮融资之后，主打研发面向人形机器人的大小脑一体 SoC，专门处理机器人感知、推理、运动协同，打造国产端侧具身算力平台。
问题 3：曦选创智完成天使轮融资，投后 40 亿估值算不算高？
回答 3：对于刚成立不久、还没有流片量产产品的芯片初创公司来说，曦选创智这个投后估值代表资本看好人形机器人国产芯片赛道，但最终价值要看后续流片、性能与落地进度。
问题 4：曦选创智这款正在研发的芯片，什么时候才能够正式量产？
回答 4：按照规划，曦选创智计划 2027 年提供开发验证平台、下半年流片，预计在 2028 年推出首款 SoC 并且实现量产。
【参考资料】
[2026-11-12]（优必选与沐曦合资芯片公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿元）新浪财经
[2026-11-12]（具身芯片公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资）贝壳财经
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，聚焦具身智能端侧通用大算力计算平台）上海证券报
[2026-11-12]（优必选、沐曦联手造芯，成立半年估值 40 亿）新浪财经
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资）投资界
[2026-06-12]（沐曦与优必选在锡合作布局具身智能端侧芯片项目）无锡高新区管委会官网
【免责声明】
本文仅为曦选创智本轮天使轮融资资讯科普；芯片流片、量产时间、性能指标、客户落地计划均为企业当前规划，存在研发延期、调整方案的可能性；相关标的估值、投融资信息不构成股票、股权投资建议，所有官方信息以优必选、沐曦以及曦选创智后续公告为准。