自变量机器人自研的 GreatWall 通用具身大模型已经通过广东省生成式人工智能服务备案，它也是大湾区首家拿到这份备案的通用具身大模型，拿到备案之后，这个模型就可以合规面向市场落地、规模化部署在各类机器人设备上。这次备案是广东省网信部门公布的新一批备案名单里的项目，截至 11 月 11 日，广东本次一共新增 3 款备案服务，全省累计备案生成式 AI 服务数量达到 230 款，在全国属于备案数量靠前的地区。
之所以能顺利完成备案，是因为该模型提前按照国内生成式 AI 相关国家标准，做了完整的安全评估，整个评估周期长达 5 个月，评估覆盖训练语料、输出内容、知识产权保护、个人信息安全、模型准确度、稳定性、风险拦截机制这些维度，评估过程里完成 20 万次以上的语料和输出内容抽检，还做完 27148 道高风险拒答测试，搭建好了从数据输入到对外服务全链路的安全管控体系，满足监管提出的合规要求。
GreatWall 不是单一模型，是一套多路线的通用具身大模型体系，下面包含 WALL-B 世界统一模型、WALL-WM 世界模型、WALL-OSS VLA 模型。其中 WALL-B 是端到端预训练路线，把视觉、语言、触觉、动作、物理预测能力整合在同一个模型里面，机器人搭载之后，能看懂周边物理环境、识别物体、理解任务逻辑，自主完成感知、判断、动手操作，支持跨机器人硬件、跨任务、跨场景复用，目前已经在家庭服务机器人、物流分拣机器人场景落地使用。
备案带来的作用
- 企业层面：拿到备案相当于拿到合规准入凭证，后续对外商用、对接客户、落地项目不用再卡在合规资质环节，推进产品化速度更快。
- 行业层面：给大湾区具身智能赛道树立一个合规样板，具身大模型不再只是实验室技术，合规之后可以大规模走进产业和家庭场景。
- 用户层面：经过监管安全评估，模型的内容风险、隐私泄露风险会有对应的管控机制，机器人运行的安全性更有保障。
模型落地场景清单
- 家庭服务场景：居家辅助、物品整理、简单家政操作
- 工业物流场景：仓库分拣、物料转运、产线辅助操作
- 其他开放物理场景：可以根据任务需求做适配拓展
整体来看，这次广东备案完成，代表自变量的通用具身大模型走完合规关键一步，具身智能从技术研发阶段，正式进入合规商业化落地阶段。
【相关 FAQ】
问题 1：自变量机器人通用具身大模型叫什么名字？
回答 1：自变量机器人这款通用具身大模型名称是 GreatWall，也叫长城系列具身大模型，旗下包含 WALL-B、WALL-WM、WALL-OSS 多个子模型。
问题 2：自变量机器人通用具身大模型在广东备案属于什么类型备案？
回答 2：属于广东省生成式人工智能服务备案，是国内生成式 AI 服务合规运营需要完成的备案。
问题 3：自变量机器人通用具身大模型备案前做了哪些安全测试？
回答 3：历时 5 个月安全评估，完成超 20 万次语料与生成内容抽检，27148 道高风险拒答测试，覆盖隐私、知识产权、内容风险等多项指标。
问题 4：自变量机器人通用具身大模型可以用在哪些机器人上面？
回答 4：它支持跨本体复用，能够搭载在家庭服务机器人、物流分拣机器人等不同硬件上，适配开放物理世界的操作任务。
【参考资料】
[2026-11-12]（大湾区首家通用具身智能大模型完成备案）新华网
[2026-11-12]（自变量通用具身大模型 GreatWall 完成 “广东省生成式人工智能服务备案”）央广网
[2026-11-12]（大湾区首家！宝企自变量机器人通用具身智能大模型完成备案）宝安日报
【免责声明】
本文信息仅为行业资讯整理，不构成投资、采购、合作建议；模型备案仅代表符合生成式 AI 备案相关监管要求，不代表模型所有场景使用无风险；模型实际能力、落地效果受硬件、环境、方案配置影响，相关产品细节以自变量机器人官方发布为准。