当地时间 11 月 10 日谷歌 DeepMind 正式推出 Gemini Robotics 2.5，这是谷歌目前最强的视觉 - 语言 - 动作（VLA）机器人模型，它不光能完成系蝴蝶结这类柔性精细操作，还已经在奔驰汽车生产线开展落地验证，搭配 Apptronik Apollo 2 人形机器人做零部件分拣装箱，任务成功率达到 96%；模型在 200 多项任务上完成测试，相比前代，任务成功率提升 30%~100%、执行速度提升 20%~30%，兼顾灵巧操作、工业可靠性和安全防护，目前只对谷歌机器人合作厂商开放，属于物理 AI 从实验室演示走向真实工业场景的重要一步。
一、Gemini Robotics 2.5 基础信息表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 模型全称 | Gemini Robotics 2.5 |
| 所属机构 | Google DeepMind |
| 模型类型 | 视觉 - 语言 - 动作 VLA 模型（机器人专用） |
| 配套搭档 | Gemini Robotics ER（负责整体任务流程规划） |
| 适配硬件 | Apptronik Apollo 2 人形机器人、Franka Duo 等多种机器人平台 |
| 开放范围 | 仅面向谷歌合作机器人厂商，暂不面向普通开发者开放 |
| 核心亮点 | 柔性物体精细操作、工业产线落地、内置机器人安全基准 |
二、两大能力场景拆解
1. 实验室灵巧操作场景
测试覆盖 200 余项任务，重点是对变形、易碎物品的精细操控：
- 礼盒丝带系蝴蝶结
- 食品夹分装食物
- 试管移液等精细实验操作
这类任务难点在于物体形态不固定，模型需要实时根据视觉反馈调整手臂、手指姿态，也是人形机器人最难攻克的一类能力。
2. 奔驰汽车产线工业试点场景
- 合作方：DeepMind + Apptronik + 梅赛德斯奔驰
- 落地工厂：匈牙利凯奇凯梅特工厂、德国辛德尔芬根工厂
- 工作内容：从散乱料箱拾取汽车金属支架，按订单顺序分拣、装盘
- 分工：Gemini Robotics ER 负责流程调度，Gemini Robotics 2.5 控制手和手臂动作
- 试点状态：概念验证阶段，还没有大规模量产上线
- 试点效果：分拣任务成功率 96%，模型迁移到真实产线后性能衰减很小
三、三大核心升级方向
- 灵巧度提升
- 工业场景可靠性提升
- 安全机制升级
支持工具使用、柔性物体操控，不再只适合抓取硬质方块，能处理丝带、软包装这类容易形变的物体，贴近人类手部操作能力。
在非结构化、物料摆放杂乱的真实产线里稳定工作，不需要严格固定摆放位置，降低产线改造成本。
新增机器人对抗越狱测试基准，优化物理安全引导，降低机器人误操作带来的风险，适配工厂、居家等复杂环境。
四、这套模型落地的完整流程
- 任务定义：上层 ER 模型接收目标，拆解成分步动作计划
- 视觉感知：机器人摄像头采集环境画面，识别物体位置、形态
- 动作生成：Gemini Robotics 2.5 输出手臂、五指的控制指令
- 实时反馈：抓取过程持续看画面，动态微调姿态，应对物体形变、位置偏移
- 结果校验：完成动作后确认摆放是否到位，失败则重试
- 数据回流：现场数据回传，用于后续模型微调优化
五、优势与现存局限
✅ 优势
- 跨平台兼容，人形机器人、机械臂都可以接入
- 少量微调就能迁移到全新场景，不用海量场景数据重新训练
- 双模型分工，规划和动作控制分开，稳定性更强
- 当前仅限合作伙伴内测，普通开发者无法直接调用
- 奔驰项目是概念验证，距离全产线常态化商用还有很长周期
- 复杂多步骤长任务、高速产线节拍下的稳定性还需要持续验证
- 高难度柔性操作依然存在失败概率，不能做到 100% 稳定
❌ 局限
【相关 FAQ】
问题 1：谷歌 Gemini Robotics 2.5 机器人模型，除了系蝴蝶结之外还有什么落地？
回答 1：谷歌 Gemini Robotics 2.5 机器人模型除了可以完成系蝴蝶结这类精细操作，还搭配 Apollo 2 人形机器人在奔驰汽车生产线开展零件分拣试点，分拣任务成功率 96%。
问题 2：Gemini Robotics 2.5 和 Gemini Robotics ER 是什么关系？
回答 2：Gemini Robotics 2.5 负责机器人手臂、手部的动作控制，Gemini Robotics ER 负责整体任务流程规划，二者搭配使用，共同完成奔驰产线的分拣任务。
问题 3：Gemini Robotics 2.5 现在可以随便下载使用吗？
回答 3：不可以，Gemini Robotics 2.5 目前只面向谷歌的机器人合作伙伴开放，没有对普通开发者、公众开放。
问题 4：奔驰产线里 Gemini Robotics 2.5 的试点是已经正式商用了吗？
回答 4：奔驰产线搭载 Gemini Robotics 2.5 的分拣项目属于概念验证试点，不是正式大规模商用，还需要持续验证工程稳定性。
【参考资料】
[2026-11-10]（Gemini Robotics 2.5: Accelerating Physical Intelligence）Google DeepMind 官网
[2026-11-11]（谷歌上线其最强机器人模型 入驻奔驰生产线 分拣成功率 96%）财联社
[2026-11-11]（Gemini Robotics 2.5 登场，会系蝴蝶结、已在奔驰生产线上岗）新浪财经
[2026-11-11]（DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5: 奔驰工厂试点零件分拣成功率 96%）凤凰网科技
[2026-11-11]（谷歌发布 Gemini Robotics 2.5）IT 之家
【免责声明】
本文内容基于谷歌 DeepMind 官方博客、媒体公开报道整理，Gemini Robotics 2.5 的开放策略、产线试点进度、性能指标以谷歌、奔驰、Apptronik 官方后续公告为准；该试点目前仅为概念验证，不代表人形机器人已经成熟量产，本文不构成机器人采购、项目投资建议。