常州铭赛机器人科技股份有限公司（铭赛科技）近期完成北交所上市辅导，辅导机构为华泰联合证券。这家专精特新小巨人企业，曾在 2021 年申报科创板 IPO 并中途撤回，时隔四年，创始人曲东升（哈工大机械电子工程博士）带队转战北交所，重新开启上市进程。铭赛科技主营高精度智能点胶设备，产品面向半导体先进封装、汽车电子、消费电子精密装联场景，属于封装环节核心装备供应商。2021 年 6 月其科创板申报被受理，计划募资 4.41 亿元；同年 10 月撤回，官方说明两点原因：当年业绩下滑，难以持续满足科创板科创属性要求；同时厂房、设备投入压力大，融资需求紧迫，等待审核周期存在不确定性。本次北交所方案拟发行不超过 1348.31 万股，募资总额 4.19 亿元，投向高端智能制造装备研发及产业化、研发测试中心建设以及补充流动资金。对比两次募投项目，募资总额接近，但重心从偏向产能建设，转向研发验证、测试平台投入，更加侧重底层技术迭代。曲东升是哈工大博士、高级工程师，曾拿下国家技术发明奖二等奖、国家科技进步奖二等奖，合计控制公司 32.59% 股权，为实控人。
一、项目基础信息清单
- 主体：常州铭赛机器人科技股份有限公司（铭赛科技）
- 创始人：曲东升，哈工大机械电子工程博士
- 赛道：高精度智能点胶设备，半导体先进封装装备
- 辅导状态：辅导完成，2026 年 4 月备案，共 2 期辅导
- 辅导券商：华泰联合证券
- 前次申报：2021 科创板，同年 10 月撤回
- 本次拟募资：4.19 亿元
二、两次 IPO 申报对比表
| 项目 | 2021 科创板申报 | 本次北交所申报 |
|---|---|---|
| 募资规模 | 4.41 亿元 | 4.19 亿元 |
| 募投方向 | 高性能智能装联设备产业化、研发中心、补流 | 高端智能制造装备研发产业化、研发测试中心、补流 |
| 核心侧重点 | 产能扩张为主 | 研发、测试验证能力建设 |
| 申报时点痛点 | 业绩波动，科创属性持续达标压力大 | 经营基本面经过四年调整，适配北交所规则 |
三、公司核心资质与业务说明
✅ 工信部专精特新重点 “小巨人”、国家知识产权示范企业
✅ 产品定位：精密流体控制、自动化点胶装备，是芯片封装、Mini/Micro LED、车载电子产线的关键设备
✅ 投资方包含深创投等机构，属于国内半导体装备赛道国产替代标的
四、边界说明
✅ 辅导完成不等于过会，后续还要提交招股书、北交所审核、上会、注册等环节
✅ 科创板、北交所上市标准、流动性、投资者门槛存在差异，是本次切换板块的核心考量
❌ 辅导材料仅为阶段性公示文件，完整招股书还未披露，财务、客户、竞争格局等详细信息待后续公开
【相关 FAQ】
问题 1：科创板 IPO 撤回四年后转战北交所的铭赛科技，创始人曲东升是什么背景？
回答 1：铭赛科技创始人曲东升是哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士、高级工程师，拿过国家技术发明奖二等奖、国家科技进步奖二等奖，是本次带队冲刺北交所的核心负责人。
问题 2：铭赛科技当初为什么撤回科创板 IPO 申请？
回答 2：铭赛科技 2021 年撤回科创板 IPO，一是当年业绩下滑，难以持续满足科创板科创属性要求；二是厂房、设备投入急需资金，等待科创板审核周期不确定性高。
问题 3：铭赛科技主营什么产品，应用在哪些领域？
回答 3：铭赛科技主营高精度智能点胶设备，设备主要用于半导体先进封装、精密消费电子、智能汽车电子的精密装联工序。
问题 4：铭赛科技本次北交所募资用途，和当年科创板方案有什么区别？
回答 4：两次募资总额接近，科创板方案偏向产能产业化建设；本次北交所募投重心转向研发平台、测试验证中心建设，加大技术验证投入。
【参考资料】
[2026-11-09] 新浪财经，铭赛科技辅导完成公告
[2026-11-09] 科创板日报，铭赛科技二度冲刺 IPO 报道
[江苏证监局辅导公示文件，华泰联合辅导报告]
【免责声明】
本文内容来自证监局辅导公示、公开财经媒体报道，辅导完成不等于成功上市；后续审核结果、发行方案、招股书内容均存在变动可能，本文不构成投资建议。