慧思开物平台重磅更新，Hi-WBC 全身控制模型正式发布，拓展机器人真实作业能力边界

慧思开物平台迎来重大版本更新，正式推出 Hi-WBC 全身控制模型，这套模型打破过去人形机器人只能复刻固定动作、很难在真实环境干活的短板，允许机器人读懂运动意图之后，根据负载、外力、地面情况动态调整动作，不再死板照搬人类示范动作，让人形机器人可以在复杂、不确定的现实场景完成作业，拓宽人形机器人落地使用的边界。传统机器人控制方案大多是照着预设动作轨迹原样执行，地面不平、被人推一下、搬运重物的时候就容易失衡失控，只能在环境固定的实验室里跑演示，没法投入真实工业、高危特种场景作业，这也是行业长期卡在仿真好看、落地难的核心痛点。Hi-WBC 把动作参考当成运动引导蓝本而不是硬性标准，搭配本体感知、地形感知、混合专家模型框架，机器人在执行任务的时候一边感知环境受力，一边实时优化全身姿态和重心，兼顾动作意图和物理稳定性。开发者使用这套模型，首先可以接入慧思开物平台，调用 Hi-WBC 全身控制能力；接着针对搬运、越障、对抗交互等任务接入对应的专家策略；再通过策略蒸馏把新技能融合进通用策略，保证学新技能不遗忘旧能力；最后在真机上做复杂地形、负载、外力扰动测试验证，完成之后就能部署在适配的人形本体上做真实作业。整体来看，Hi-WBC 是慧思开物平台在 “小脑” 运动控制层面的一次关键升级，补齐了具身智能从看懂任务到稳定干活的控制短板，支撑机器人走向非标、高危的真实作业场景。

Hi-WBC 全身控制模型三大核心能力

1. 持续进化与技能拓展：依托 MoE 混合专家模型 + 策略蒸馏框架，新增跑跳、搬运、越障等专项技能时，保留原有运动能力，不用每次开发新任务都重新调试整套控制器。
2. 强交互与大负载：依靠关节电流、运动状态做本体感知，不需要额外力传感器，就能估算外部推力、负重变化，实时调整重心和发力方式，适配重物搬运、外力冲撞场景。
3. 复杂地形自主适应：搭载地形感知模块，自动识别地面可支撑区域，动态调整落脚位置、摆腿轨迹和支撑切换，适应不平整、非结构化地面。

Hi-WBC 和传统全身控制方案对比

部署使用简要流程清单

1. 接入慧思开物平台，申请启用 Hi-WBC 全身控制模型能力
2. 根据目标作业任务，选择或者开发对应的专项专家策略
3. 运行策略蒸馏流程，把专项技能融合进通用运动策略
4. 在仿真环境做扰动、负重、地形测试，调参优化
5. 真机部署，开展实地作业验证，持续迭代控制参数

【相关 FAQ】

问题 1：慧思开物平台更新发布的 Hi-WBC 全身控制模型，核心作用是什么？

回答 1：慧思开物平台更新发布的 Hi-WBC 全身控制模型，核心作用是改变机器人死板复刻动作的模式，让机器人读懂运动意图后，根据负载、外力、地形实时调整动作，支撑人形机器人在真实复杂环境里稳定作业。

问题 2：搭载 Hi-WBC 全身控制模型的慧思开物平台机器人，还需要额外加装力传感器吗？

回答 2：搭载 Hi-WBC 全身控制模型的慧思开物平台机器人，不需要强制加装额外力传感器，模型可以依靠关节电流、运动状态这类本体感知信息估算外部受力。

问题 3：Hi-WBC 全身控制模型是慧思开物平台哪个部分的能力升级？

回答 3：Hi-WBC 全身控制模型属于慧思开物平台具身小脑的运动控制能力升级，负责把上层规划任务转化成稳定、自适应的全身动作。

问题 4：使用慧思开物 Hi-WBC 全身控制模型，新增技能会不会覆盖机器人原本会的动作？

回答 4：使用慧思开物 Hi-WBC 全身控制模型，依托 MoE 和策略蒸馏机制，新增技能一般不会覆盖原有动作能力，支持持续叠加拓展技能库。

问题 5：慧思开物 Hi-WBC 全身控制模型适合用在哪些作业场景？

回答 5：慧思开物 Hi-WBC 全身控制模型适合非标环境搬运、越障、外力对抗、高危特种作业等现实场景，解决传统机器人只能在固定环境演示的问题。

【参考资料】

[2026-11-09]（北京人形发布通用全身控制模型 推动人形机器人迈向真实作业）首都之窗

[2026-11-09]（北京发布 Hi-WBC 通用全身控制模型，赋能人形机器人高适应性自主作业）中关村在线

[2026-11-09]（北京人形发布 Hi-WBC 通用全身控制模型）新京报

[2026-11-09]（北京人形 “慧思开物” 平台正式发布 Hi-WBC 通用全身控制模型 革新机器人运动控制）中华网

【免责声明】

本文内容仅为公开信息整理，慧思开物平台、Hi-WBC 全身控制模型的开放权限、适配机型、接口文档、商用授权规则以北京人形机器人创新中心官方发布为准；模型实际落地效果受机器人本体硬件、场景环境、调参方案影响，本文不构成项目选型、采购、商用落地的保证与建议。