人形机器人触觉感知迎来突破，汉高材料方案助力下一代人机交互升级

现在人形机器人正在补齐触觉这块短板，也就是大家常说的电子皮肤，汉高推出的压力感应碳浆、可拉伸银浆等功能性油墨和配套粘接材料，给人形机器人提供了整套柔性触觉传感的底层方案，让人形机器人可以精准感知压力大小、受力分布，实现轻拿鸡蛋、豆腐这类精细操作，不再只靠视觉和关节位置做判断，推动人机交互从简单的指令交互升级到可以触碰、感知力度、安全接触的物理交互。过去很多人形机器人只有视觉，没有精细触觉，抓东西容易捏碎或者抓不住，和人近距离接触时也很难判断触碰力度，安全性和交互体验都受限；汉高这套方案不是直接做传感器整机，而是提供导电油墨、柔性基材粘接、低致敏胶等材料，厂商可以印刷在硅胶、TPU 柔性基材上做成大面积电子皮肤，覆盖手掌、手臂甚至全身，拉伸弯曲之后传感信号依然稳定，适配人形机器人关节反复活动的场景。下面把核心材料、方案对比、适用场景、选型落地步骤整理清楚。

一、汉高人形机器人触觉核心材料清单

1. 压力感应碳浆：感知不同压力，输出线性信号，识别受力大小、压力分布，适合指尖、手掌触觉点位
2. 可拉伸银浆：高导电、可拉伸，用来做柔性电路走线，适配曲面、关节弯折的电子皮肤
3. 低致敏 PUR 热熔胶：电子皮肤和机身粘接，面向陪伴、康养机器人，接触人体更安全
4. 加热油墨：可以实现恒温模拟皮肤温度，提升人机接触的真实感
5. 柔性基材配套粘接剂：适配硅胶、TPE、织物等多种皮肤表层材料

二、纯视觉方案 vs 汉高柔性触觉电子皮肤方案对比表

三、适合落地的场景

✅ 工业协作机器人：装配、分拣易碎零件，人机协同作业

✅ 康养陪伴人形机器人：搀扶、握手、辅助护理，保障接触安全

✅ 家用服务机器人：端盘子、拿水杯、整理物品

✅ 灵巧手研发：多自由度灵巧手指尖分布式触觉传感开发

四、厂商落地开发步骤清单

1. 根据产品需求，确定触觉点位布局，是只做指尖，还是做全身大面积电子皮肤
2. 选型汉高压力感应碳浆、可拉伸银浆，搭配柔性基材打样印刷传感层
3. 配套粘接材料，把传感层贴合到机器人外壳、灵巧手表面，做弯折耐久测试
4. 对接信号采集硬件，调试触觉信号降噪、压力标定
5. 结合机器人控制算法，写力控策略，实现抓握防滑、触碰安全响应
6. 做老化、拉伸、循环弯折测试，确认长期使用稳定性

五、容易踩的误区提醒

不要认为汉高直接提供完整触觉传感器或者人形机器人整机，汉高是材料供应商，提供油墨、胶材，传感器设计、信号板、控制算法、整机集成还需要机器人厂商自己完成；另外柔性触觉不等于替代视觉，行业主流是视觉 + 触觉多感知融合，两种感知互补。

总的来说，人形机器人触觉感知正在快速成熟，汉高的柔性导电油墨、粘接材料方案降低了电子皮肤的开发门槛，补齐人形机器人缺少 “手感” 的短板，支撑更安全、更自然的下一代物理人机交互。

【相关 FAQ】

问题 1：人形机器人触觉感知升级，汉高在里面提供什么核心能力？

回答 1：汉高提供压力感应碳浆、可拉伸银浆等功能性油墨和配套粘接材料，用来制作人形机器人电子皮肤，实现触觉压力感知，助力下一代人机交互升级。

问题 2：搭载汉高触觉材料的人形机器人，触觉感知能做到什么程度？

回答 2：基于汉高材料制作的电子皮肤可以识别不同压力大小、压力分布，完成鸡蛋、豆腐这类易碎物品的精细抓取，让人形机器人触觉感知更贴近真人。

问题 3：人形机器人有了触觉电子皮肤之后，人机交互会有哪些变化？

回答 3：人形机器人拥有触觉之后，不再只依靠视觉和语音交互，可以感知触碰力度，实现握手、搀扶、触摸引导这类物理接触式交互，也就是下一代人机交互升级。

问题 4：汉高这套触觉材料方案，是不是拿来就能直接做成完整人形机器人触觉系统？

回答 4：不是，汉高只提供油墨、粘接等底层材料，人形机器人触觉电子皮肤的电路设计、信号采集、控制算法、整机集成还需要机器人厂商自行开发。

【参考资料】

[2026-11-13]（人形机器人触觉 “觉醒”，汉高赋能下一代人机交互升级）36 氪

[2026-07-27]（汉高电子皮肤、触觉传感油墨人形机器人解决方案）汉高达

[2026-06-08]（汉高柔性触觉材料助力人形机器人灵巧手开发）机器人在线

[2026-05-20]（汉高 INKxperience 套件，柔性印刷传感油墨原型方案）汉高官网

[2025-08-07]（汉高压力感应碳浆电子皮肤，人形机器人触觉测试）汉高智造局

免责声明

本文仅为机器人材料行业资讯科普，不构成产品选型、采购、研发投资建议。汉高触觉材料属于上游原材料，最终触觉效果取决于基材、传感器设计、算法、整机集成方案；不同厂商开发的电子皮肤性能差异较大，所有产品参数、应用方案请以汉高官方技术文档和样品测试结果为准。