香山股份推出的触觉感知整体集成解决方案，就是一套全栈自研、可以直接给机器人配套的电子皮肤系统，不是单独的传感器零件，而是把传感硬件、敏感材料、算力预处理、力控算法打包在一起，分成指尖、工业夹爪、全手三套模块，适配人形灵巧手和工业机器人，用成熟车规级制造标准来做，解决传统触觉传感器容易坏、算力占用高、只能演示不能量产的痛点，目前已经向头部客户送样，后续还在研发第二代大面积电容式触觉传感器，目标实现机器人全身大面积部署，让机器人不光能靠视觉识别物体，还能像人一样感知压力、纹理、打滑，完成精细抓取、柔性装配这类高难度操作。
一、触觉感知整体集成方案三大核心模块
| 模块类型 | 适用场景 | 核心参数 |
|---|---|---|
| 灵巧手指尖模块 | 人形机器人灵巧手精细操作 | 尺寸 1cm×1.7cm，分辨率 100 个 /cm²，最小触发力 0.1N，上限 30N，响应＜10ms，按压寿命超 100 万次 |
| 工业夹爪模块 | 产线自动化、工件抓取 | 夹持力 30–100N 可调，可扛 500N 过载，支持 IP65~IP67 防水防尘，自带滑移检测算法 |
| 全手触觉感知方案 | 人形机器人完整手部 | 掌心、指腹、指尖可布置上千个传感节点，本地预处理数据，不占用机器人本体主控算力 |
二、这套集成方案的技术特点清单
- 软硬件一体化：包含低漂移敏感材料、高密度传感阵列、耐久封装、自研切向力感知算法，整套交付
- 本地预处理架构：传感模块自带 MCU，数据先在本地处理，减少向机器人主机传输的数据量
- 多协议兼容：支持 UART、CAN、Ethernet，方便对接不同品牌机器人本体和具身大模型
- 车规级产线支撑：依托子公司均胜群英汽车零部件制造能力，保障大批量稳定生产
- 多模态拓展：后续版本增加接近觉，支持往机器人躯干、手臂大面积铺电子皮肤
三、研发合作与项目背景
- 项目入选浙江省重大科技 “尖兵” 计划
- 联合北航、中科院宁波材料所、东方理工研究院联合攻关
- 产品定位：机器人的 “神经末梢”，补齐具身智能触觉短板
- 当前进度：一代产品送样测试，第二代大面积电容触觉传感器正在研发
四、适用行业场景
- 人形机器人：家用服务、巡检、科研样机、灵巧操作
- 工业自动化：精密装配、易碎工件抓取、柔性上料
- 拓展方向：未来可延伸到服务机器人、医疗辅助设备等需要力控交互的设备
五、和普通单点触觉传感器的区别
- 普通单点传感器：只输出压力数值，没有整套算法，需要机器人主控额外算力处理，耐久差，很难量产
- 香山股份触觉感知整体集成解决方案：成套交付，自带滑移判断、力控调节，本地算数据，耐久指标面向工业和人形机器人长期使用，是一套可以直接落地的系统方案
【相关 FAQ】
问题 1：香山股份触觉感知整体集成解决方案，是不是只给人形机器人使用？
回答 1：不是，香山股份触觉感知整体集成解决方案同时覆盖人形灵巧手和工业夹爪两大方向，工业产线自动化抓取场景也可以直接使用这套方案。
问题 2：香山股份触觉感知整体集成解决方案，数据处理会不会占用机器人主机算力？
回答 2：不会，香山股份触觉感知整体集成解决方案采用模块化本地预处理设计，传感数据先在模块内部完成初步计算，不会大量占用机器人本体域控算力。
问题 3：香山股份触觉感知整体集成解决方案现在已经大规模量产赚钱了吗？
回答 3：还没有，香山股份触觉感知整体集成解决方案目前处于头部客户送样阶段，暂未形成规模化收入，产业化落地还需要一段时间。
问题 4：香山股份触觉感知整体集成解决方案的车规级制造，会带来什么优势？
回答 4：香山股份触觉感知整体集成解决方案依托车规级制造体系，在稳定性、耐久、一致性上要求更高，解决很多触觉传感器只能实验室演示、无法长期工业使用的痛点。
【参考资料】
[2026-11-11]（从 “看得见” 到 “摸得准”: 香山股份以车规级制造，补上具身智能的 “最后一厘米”）同花顺股民学校
[2026-11-09]（香山股份推出柔性触觉传感器产品 加快具身智能规模化落地）全景网
[2026-10-28]（香山股份 2026 年前三季度实现营收 37.15 亿元 机器人关键部件产业化提速）证券日报
[2026-10-27]（香山股份三季报：机器人关键部件产业化提速）证券时报
[2026-08-26]（香山股份：上半年新能源业务收入同比增长 50.4% 推出机器人电子皮肤产品）中证网
【免责声明】
本文信息来自公开媒体、公司公告与行业爆料，香山股份触觉感知整体集成解决方案的最终落地参数、交付周期、客户订单、量产时间均以香山股份官方公告、对外发布信息为准；该产品尚在送样研发阶段，存在产业化不及预期风险，本文内容不构成投资建议。