博世正式发布全新 SMI340 六自由度 MEMS 惯性测量单元，这款传感器最大亮点是单颗芯片同时兼顾车辆安全和 L2 + 级别 ADAS 两大场景，并且满足 ASIL D 最高汽车功能安全等级，不用再分开选型、布置多颗惯性传感器，很好解决现在车载电控空间紧张、多传感器版本管理复杂的痛点。传统方案一般是安全系统、ADAS 系统各自配独立惯性传感器，BOM 成本更高、PCB 布局更挤，还需要分别做功能安全认证；SMI340 把加速度、角速度采集能力整合在一颗小型 LGA 封装器件里，在 - 40℃到 125℃宽温、强振动工况下依然可以稳定输出运动数据，给 ESP 车身稳定、侧翻检测、车道保持、自动驾驶定位融合提供同源可靠的运动信息。整车厂可以直接用这一款传感器覆盖多款车型的安全与辅助驾驶需求，先完成硬件集成、接口适配，再根据车型配置开启对应的功能子集，简化开发、降低物料种类，适配新一代集中式车载电子架构。
一、SMI340 核心规格清单
- 类型：6DoF 惯性测量单元（3 轴加速度 + 3 轴角速度）
- 封装：LGA，尺寸 3.1mm × 4.4mm
- 量程：角速度 ±300°/s；加速度支持 4/8/16/32/35g（HF）多档
- 接口：SafeSPI、SafeI2C，16 位输出
- 功能安全：最高支持 ASIL D
- 工作温度：-40℃ ~ +125℃
- 定位：替代前代 SMI240、SMI270，统一安全与 ADAS 传感器平台
二、车辆安全场景与 ADAS 场景能力对比表
| 应用分类 | 典型功能 | 传感器作用 | 安全等级要求 |
|---|---|---|---|
| 车辆安全（主动 + 被动） | ESP 车身稳定、侧翻检测、气囊辅助判定 | 实时采集横摆、侧向加速度，判断失稳、侧翻风险 | ASIL D，高安全等级 |
| ADAS 辅助驾驶 | 车道保持、脱手监测、定位融合、行车状态校验 | 提供独立运动观测数据，补充摄像头、GNSS 的盲区 | L2 + 辅助驾驶，高可靠 |
三、产品核心优势
- 单器件双场景：一套硬件同时供给车身安全和 ADAS，减少传感器型号，降低物料管理成本。
- 体积小巧：3.1×4.4mm 封装，方便塞进空间紧凑的域控制器、底盘 ECU。
- 严苛工况稳定：相比前代提升温度稳定性、抗振动能力，适合底盘、靠近动力总成的安装位置。
- 安全接口：SafeSPI、SafeI2C 带安全传输机制，适配功能安全开发流程。
- 适配集中式架构：数据可以给到域控制器统一融合，契合现在域控、中央计算平台的发展方向。
四、落地使用流程要点
- 需求划分：根据车型配置，确认需要开启安全功能还是 ADAS 功能，或者两者同时启用。
- 硬件集成：在 ECU 板上布局 SMI340，做好减振、温漂补偿，接入安全型通信接口。
- 软件适配：对接博世驱动，配置量程、采样率，按照 ISO 26262 流程做安全机制开发。
- 标定与验证：整车台架 + 实车路试，验证急转向、颠簸路面、高低温下的数据可靠性。
- 量产导入：同一款传感器物料，在低配车型只开 ESP，高配车型叠加 ADAS 运动感知。
五、局限与适用边界
- 它是运动感知传感器，不能替代摄像头、毫米波雷达、GNSS，只做运动信息补充和冗余校验。
- 虽然支持 ASIL D，但整车的功能安全等级，需要结合 ECU、软件、系统一起评估，不是单颗器件就直接满足整车 ASIL D。
- 主要面向 L2 + 及以下辅助驾驶，作为定位冗余，不直接支撑高阶自动驾驶全部感知。
【相关 FAQ】
问题 1：博世推出 SMI340 MEMS 惯性传感器，同时支持车辆安全与 ADAS 功能，SMI340 和老款 SMI240 最大区别是什么？
回答 1：博世推出 SMI340 MEMS 惯性传感器，同时支持车辆安全与 ADAS 功能，SMI340 可以一颗芯片同时承载车辆安全和 ADAS 两类功能，并且优化了宽温稳定性、抗振动性能，封装更小，方便整车厂统一物料平台。
问题 2：博世推出 SMI340 MEMS 惯性传感器，同时支持车辆安全与 ADAS 功能，SMI340 的 ASIL D 代表什么？
回答 2：博世推出 SMI340 MEMS 惯性传感器，同时支持车辆安全与 ADAS 功能，ASIL D 是 ISO26262 汽车功能安全最高等级，代表这颗传感器可以用于 ESP、侧翻检测这类关乎行车安全的关键系统。
问题 3：博世推出 SMI340 MEMS 惯性传感器，同时支持车辆安全与 ADAS 功能，ADAS 里 SMI340 主要用来做什么？
回答 3：博世推出 SMI340 MEMS 惯性传感器，同时支持车辆安全与 ADAS 功能，在 ADAS 中 SMI340 输出车辆角速度、加速度数据，用于车道保持校验、GNSS 定位补盲、车辆运动状态冗余判断。
问题 4：博世推出 SMI340 MEMS 惯性传感器，同时支持车辆安全与 ADAS 功能，SMI340 能不能直接替代摄像头和雷达？
回答 4：博世推出 SMI340 MEMS 惯性传感器，同时支持车辆安全与 ADAS 功能，不能替代摄像头、毫米波雷达，它只提供车辆自身运动信息，作为其他感知传感器的补充和冗余数据源。
【参考资料】
[2026-10-28]（Bosch’s SMI340 MEMS sensor combines vehicle safety and ADAS）博世半导体官网
[2026-11-06]（车辆运动感知新标杆，博世 SMI340 赋能车辆安全与高级驾驶辅助）NE 时代
[2026-11-10]（博世将推出 SMI340 MEMS 传感器）中金在线汽车频道
[2026-11-09]（博世 SMI340：面向域控的新一代 6DoF 惯性传感器）盖世汽车
【免责声明】
本内容基于博世官方产品新闻、半导体产品资料、汽车行业媒体报道整理；博世推出 SMI340 MEMS 惯性传感器，同时支持车辆安全与 ADAS 功能相关性能、安全等级、接口定义以博世正式规格书为准；ASIL D 为器件级能力，整车系统功能安全需要整车厂商完成系统级评估与认证；本文仅作为行业技术资讯解读，不构成传感器选型、整车方案设计的直接依据。