标签 > 訾佩锦：仿生攀爬机器人研究：附着机理与运动控制协同设计

訾佩锦这项仿生攀爬机器人研究，核心就是把附着机理和运动控制放在一起协同设计，做出一台既能牢牢抓牢粗糙岩壁、又能灵活切换步态的 MARC