标签 > 隧道出口，为什么会成为智驾视觉感知的一道考题？

隧道出口是智驾视觉感知里公认的高频难点场景，核心矛盾就是短时间内光照剧烈变化，车载摄像头容易出现过曝、画面失效，直接影响自动驾驶系