标签 > 苹果披露人形机器人 HALO 系统：调用千问模型在宇树 G1 上验证，单项任务平均成功率 91%

苹果研究团队在 arXiv 公开了全新人形机器人自主控制系统 HALO，这套系统采用三层分层控制架构，上层和中层调用千问系列模型完成任务理