标签 > 机器人自己写代码修自己，成功率从17.5%涨到95%：具身智能有了不动权重的自进化框架

清华与新加坡国立大学团队开源 VISTA 具身智能自进化框架，这套方案不需要修改底层大模型权重，依靠 Meta 智能体自主观察机器人执行记