极海 APM32F035 无感方波 BLDC 控制方案开发实操教程

极海 APM32F035 是 Cortex‑M0 + 内核的电机专用 MCU,官方配套了无感方波 BLDC 六步换相参考方案,依靠 ADC 采样反电动势过零点