标签 > 从直角坐标走向关节机器人，驱控一体打开国产机器人控制新空间

国产机器人早期以直角坐标、SCARA 这类结构简单的机型为主，控制逻辑简单、各轴独立运动，传统分体式控制器方案可以很好适配；当产业向六