标签 > 从路侧数据到 4D 世界：世界模型如何重塑自动驾驶的训练场？

传统自动驾驶训练要么靠实车在路上采集画面，要么人工搭建静态仿真场景，很难低成本拿到高保真、带时间维度的危险长尾场景，而现在行业的新