长安汽车首例涂装视觉 AI 刷胶机器人已经在两江工厂正式上线，专门用于涂装车间 PVC 底涂刷胶工序，依靠深度卷积神经网络搭建的视觉大模型实时识别车身底盘，自动调整刷胶轨迹、刷头角度，打通了这个长期制约产能的瓶颈工位，整条产线每小时产出也就是 JPH 提升大约 8%，同时刷胶缺陷的识别准确率超过 99.5%，把质量管控从完工之后再检查，改成作业当中实时拦截问题。传统普通刷胶机器人大多是固定预设轨迹，底盘造型、车型一变就容易出现点位偏移、胶条厚薄不均、边角漏刷，而且工位空间狭小，人工反复标定轨迹很耗时间，长安团队专门组建攻关组，搭配 AI 视觉平台，经过上百次对标、调试、胶型验证，让机器人不用提前录入全部车型模板，就能自适应不同底盘，一边刷胶一边自检。这套设备属于长安 “六新” 技术落地项目，目前先在两江工厂涂装线跑通验证，后续计划把这套视觉刷胶方案复制推广到其他生产基地，持续扩大智能制造覆盖范围。
一、项目基础信息清单
- 设备名称：涂装视觉 AI 刷胶机器人
- 落地地点：长安汽车两江工厂涂装车间
- 应用工序：PVC 底涂刷胶（底盘防护胶）
- 核心算法：基于 CNN 深度卷积神经网络的视觉检测大模型
- 产能指标：工位 JPH 提升约 8%
- 检测性能：毫秒级推理，缺陷检出、报送准确率＞99.5%
- 攻坚重点：点位偏移、刷胶不均、边角覆盖不全
- 定位：长安汽车首例视觉 AI 刷胶落地项目，“六新” 技术示范
二、新旧刷胶方案对比表
| 对比项目 | 传统固定轨迹刷胶机器人 | 长安视觉 AI 刷胶机器人 |
|---|---|---|
| 定位方式 | 提前预编程固定轨迹，车型变更要人工重新标定 | AI 视觉实时识别车身，动态生成作业路径 |
| 车型适配 | 车型一多，调试工作量巨大，容易出错 | 自动识别底盘差异，适配多车型混线生产 |
| 质检模式 | 刷胶完成后人工抽检、事后返工 | 刷胶同步在线检测，实时报警拦截 |
| 响应速度 | 调整轨迹耗时久，拖慢节拍 | 毫秒级推理，不占用额外生产时长 |
| 痛点 | 混线生产瓶颈明显，漏刷、胶型不良较多 | 解决狭小工位下底盘刷胶的一致性难题 |
三、落地调试推进步骤
- 锁定涂装车间 PVC 底涂瓶颈工位，梳理传统自动化刷胶的各类不良问题；
- 搭建基于 CNN 的 AI 视觉平台，采集多款车型底盘刷胶样本训练检测模型；
- 开展上百次点位对标、轨迹调试、胶型验证，反复优化刷头姿态和行走路径；
- 在产线小批量试运行，对比产能、不良率数据，迭代模型阈值；
- 正式上线，打通工位瓶颈，实现刷胶作业 + AI 自检一体化运行；
- 沉淀整套方案，评估稳定性，为后续向长安其他工厂复制做准备。
四、项目价值与局限
✅ 价值
- 直接提升涂装工位产能，产线 JPH 上涨 8%，释放瓶颈工序压力；
- 实时在线质检，缺陷检出率高，减少后期返工；
- 适配多车型混线生产，降低车型切换时人工标定的工作量；
- 实现从 “人防、事后检查” 转向 “智防、过程拦截”；
- 作为样板，给长安其他工艺、其他工厂的 AI 改造提供参考。
⚠️ 局限
- 当前只应用在涂装 PVC 底涂单一工序，还没有覆盖全车所有涂胶工位；
- 对车间光照、粉尘环境有一定要求，需要配套环境维护；
- 属于产线试点项目，跨工厂批量推广还需要进一步评估适配；
- 效率提升 8% 是该瓶颈工位统计结果，不等于整车全部工序同步提升。
【相关 FAQ】
问题 1：长安汽车上线的视觉 AI 刷胶机器人，落地在哪座工厂，产线提升幅度是多少？
回答 1：长安汽车首例视觉 AI 刷胶机器人落地在两江工厂涂装车间，用于 PVC 底涂刷胶工位，该工位对应的产线效率提升 8%，也就是 JPH 提升约 8%。
问题 2：长安这款视觉 AI 刷胶机器人，相比传统刷胶机器人最大区别是什么？
回答 2：长安视觉 AI 刷胶机器人搭载 CNN 视觉大模型，可以实时识别底盘、动态调整刷胶轨迹，混线生产时不用反复人工改程序，还能一边刷胶一边检测刷胶质量，而传统机器人大多只能按提前写好的固定轨迹作业。
问题 3：长安视觉 AI 刷胶机器人，在刷胶质量检测上达到什么样的水平？
回答 3：长安视觉 AI 刷胶机器人做到毫秒级推理响应，刷胶风险识别检出率与报送准确率都超过 99.5%，把刷胶质检从完工后检查升级成生产过程中实时拦截。
问题 4：长安视觉 AI 刷胶机器人主要负责汽车哪个工序，解决什么难点？
回答 4：长安视觉 AI 刷胶机器人用于涂装车间 PVC 底涂刷胶工序，专门解决底盘造型差异大、工位狭小带来的点位偏移、刷胶厚薄不均、边角漏刷这些工艺难题。
【参考资料】
[2026-11-05]（中国长安汽车首例涂装视觉 AI 刷胶机器人在两江新区上线）重庆两江新区官网
[2026-11-05]（长安汽车首例涂装视觉 AI 刷胶机器人上线，风险识别检出率超 99.5%）IT 之家
[2026-11-05]（从 “盲刷” 到 “智刷” 中国长安汽车首例涂装视觉 AI 刷胶机器人上线）华龙网
[2026-11-05]（长安汽车首例视觉 AI 刷胶机器人上线，产线效率提升 8%）盖世汽车
【免责声明】
本文为长安汽车公开产线智能化资讯整理，视觉 AI 刷胶机器人 8% 效率提升、99.5% 检出率数据来自两江工厂试点工位实测；该效果仅针对 PVC 底涂特定工位，不同车间、不同工况下提升效果会存在差异；本内容仅作行业资讯参考，不构成自动化产线改造、设备采购、投资建议，批量推广方案与后续指标以长安官方发布为准。