触觉 Token 统一三类传感器LingBot-Touch 的 “通用手感” 到底通到哪一层

这条从标题就能看出是触觉大模型方向,我需要先确认是哪家发的、模型叫什么、token 具体指什么。 主稿和官方通稿、以及同赛道的 FTP-1