标签 > 让机器人理解「抓哪里」：把「三维可供性」引入操作数据生成

机器人单纯靠几何形状采样抓取位姿，经常抓在错误位置；把三维可供性引入操作数据生成，就是让机器人读懂 “这个物体哪一块区域适合完成当