标签 > 让AI「摸懂」物理世界，首个触觉推理模型Touch-R1，入选NeurIPS 2026

Touch-R1 是面向具身智能的首个触觉推理大模型，论文已经被 NeurIPS 2026 收录，它打破了过去 AI 只靠视觉判断物体的局限，把触觉形