标签 > 苹果披露HALO人形机器人控制系统 宇树G1实测单项任务成功率91%

苹果研究团队在最新论文中披露名为 HALO 的人形机器人自主控制系统，这套控制方案直接搭载在宇树 G1 人形机器人上开展真机验证，在 6