标签 > EtherCAT从站开发避坑指南：30分钟搞定ESI XML（上）

EtherCAT 从站调试里大量报错、主站识别不到、PDO 映射错乱，根源大多出在 ESI XML 文件写错，按照规范流程配合工具，30 分钟就可以