标签 > 电机驱动系统为什么会抖？——从成因诊断到控制方案选择

电机驱动系统抖动，本质是周期性或随机性扰动产生转矩波动，传递到机械结构之后放大成振动、异响、转速晃动，主要分为电磁类扰动、控制环路