超高实时系统实测,基于 ZMC700E 控制器的调度延迟与抖动分析

本次实测针对 ZMC700E 致远电子 EtherCAT AI 控制器开展多组实时性对照测试,在 RT-Linux 环境下,通过基础调度延迟、CPU 绑核、线