苹果研究团队开源 HALO,宇树 G1 背负 Mac mini 实现全离线自主行动,360 次实测成功率 91%

苹果机器学习研究院发布人形机器人自主控制系统 HALO,同步开源论文与代码,硬件方案选用宇树 Unitree G1 人形机器人,背部搭载 Mac